{"id":12384,"date":"2017-03-08T10:39:24","date_gmt":"2017-03-08T09:39:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=12384"},"modified":"2017-03-08T10:41:24","modified_gmt":"2017-03-08T09:41:24","slug":"die-loesung-fuer-ein-ueberfluessiges-problem-der-beste-winkel-fuer-ein-geschuetz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2017\/03\/08\/die-loesung-fuer-ein-ueberfluessiges-problem-der-beste-winkel-fuer-ein-geschuetz\/","title":{"rendered":"Die L&ouml;sung f&uuml;r ein &uuml;berfl&uuml;ssiges Problem: der beste Winkel f&uuml;r ein Gesch&uuml;tz"},"content":{"rendered":"<p>Ich schlie&szlig;e mich mit diesem Blog mal dem <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2017\/03\/06\/die-loesung-fuer-ein-ueberfluessiges-problem-die-pumhart-von-steyr\/\">Letzten<\/a> an. Beim Nachdenken &uuml;ber die Berechnung des Luftwiderstandes der Pumhard von Steyr. Der ist bei diesem Gesch&uuml;tz, dessen Schussbahn sich maximal 100 m &uuml;ber den Boden erhebt, konstant. Doch bei einem anderen Gesch&uuml;tz nimmt er ab je h&ouml;her das Projektil steigt. Ein Schiffsgesch&uuml;tz mit einer Reichweite von 40 km m&uuml;sste schon die Stratosph&auml;re durchqueren und damit sinkt nat&uuml;rlich der Druck der Atmosph&auml;re.<!--more--><\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-medium\" src=\"\/img\/flugbahn.png\" width=\"700\" height=\"750\" \/>Der Druck ist aber direkt verbunden mit der Dichte nach dem Gasgesetz von Boyle-Mariotte ist das Produkt von Druck und Volumen der Luft konstant. Mit abnehmenden Druck nimmt das Volumen einer gewissen Masse an Luft zu und damit die Dichte ab, die man f&uuml;r die Berechnung des CW-Wertes braucht.<\/p>\n<p>Die Idee, die mir nun kam: Im Vakuum erreicht man beim schr&auml;gen Wurf (als solcher wird der Schuss behandelt) die maximale Weite wenn gilt:<\/p>\n<p>cos (alpha) = Sin(Alpha), was bei einem Winkel von 45 Grad der Fall ist.<\/p>\n<p>Wenn ich nun den Luftwiderstand mit einberechne, so sollte von der Logik her es sinnvoll sein, die Atmosph&auml;re m&ouml;glichst schnell zu durchqueren, also mit steilerem Winkel zu feuern. Ich verliere dann zwar etwas theoretische Maximalreichweite, aber mein Geschoss wird weniger stark abbremst, sodass die realisierbare Reichweite vielleicht gr&ouml;&szlig;er ist.<\/p>\n<p>Ich habe dies nun mal simuliert und daf&uuml;r im Kern die Routine genommen, die ich schon beim letzten Mal publiziert habe.<\/p>\n<p>Die Dichte der Atmosph&auml;re habe ich mit der <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/Barometrische_H&ouml;henformel#Internationale_H.C3.B6henformel\">Internationalen H&ouml;henformel<\/a> berechnet. Genauer gesagt den Druck und den dann mit der Dichte auf Meeresh&ouml;he multipliziert. Als Cw-Wert f&uuml;r ein modernes Geschoss habe ich 0,31 genommen, ein Wert, den ich <a href=\"http:\/\/www.vsms.org\/Forum\/Seite_26\/051226_Artikel_Aussenballistik_Berechnung.pdf\">diesem Dokument <\/a>entnommen habe.<\/p>\n<p>Die Routine verwendet eine Ann&auml;herung die zuerst f&uuml;r eine Grafik die Reichweite und H&ouml;he in 1 Grad Schritten berechnet. W&auml;hrend des Durchlaufs wird der weiteste Weg und zugeh&ouml;rige Winkel gemerkt und dann in einer zweiten Schleife wird von diesem Wert jeweils um einen Schritt zur&uuml;ck und vor gegangen und innerhalb dieser neuen nun engeren Grenzen erneut der beste Wert gesucht. Das wird solange wiederholt, wobei die Schrittweite immer kleiner wird, bis man bei unter 1 m Abweichung ist. Der Rest der Anweisungen dient f&uuml;r die Aufnahme der Grafikdaten und Ausgabe.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignright size-medium\" src=\"\/img\/flugbahn2.png\" width=\"700\" height=\"750\" \/>Wie ich mir gedacht habe, erh&auml;lt man die h&ouml;chste Reichweite bei etwas h&ouml;herem Winkel als 45 Grad:<\/p>\n<ul>\n<li>45,1 Grad<\/li>\n<li>112,40 s Flugzeit<\/li>\n<li>61.751,5 m Sx<\/li>\n<li>15.510,8 m Hmax<\/li>\n<li>776,5 m\/s vakt<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dies sind die Werte f&uuml;r das gr&ouml;&szlig;te Schiffsgesch&uuml;tz, ein <a href=\"https:\/\/de.wikipedia.org\/wiki\/40_cm\/45_Typ_94_Schiffsgesch&uuml;tz\">45-cm-Gesch&uuml;tz der japanischen Marine<\/a>. Dessen Kanonen konnten nur bis 45 Grad ausgerichtet werden. Die angegebene Maximalreichweite (bei 45 Grad) von 42 km ist deutlich kleiner als bei der Simulation.<\/p>\n<h3 class=\"western\">Wie sieht es bei kleineren Gesch&uuml;tzen aus?<\/h3>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-medium\" src=\"\/img\/flugbahn3.png\" width=\"700\" height=\"750\" \/>Die gr&ouml;&szlig;te Kanone der Bodentruppen der Wehrmacht war die 17 cm Kanone. Nach <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/17_cm_Kanone_18\">Wikipedia<\/a> mit folgenden Daten: Kaliber 173 mm, Geschossgewicht 68 kg, maximale Reichweite 29,6 km. Auch hier erh&auml;lt man einen etwas gr&ouml;&szlig;eren Winkel, vor allem aber eine viel gr&ouml;&szlig;ere Reichweite als angegeben:<\/p>\n<ul>\n<li>45,3 Grad<\/li>\n<li>133,30 s Flugzeit<\/li>\n<li>86.253,5 m Sx<\/li>\n<li>21.838,7 m Hmax<\/li>\n<li>914,7 m\/s vakt<\/li>\n<\/ul>\n<p>Das k&ouml;nnte an Abweichungen der realen Atmosph&auml;re von dem Standardmodell sein, ich vermute aber eher, dass der cW-Wert nicht konstant ist. In dem Dokument steigt er z.B. beim &Uuml;bergang vom Unterschall in den &Uuml;berschallbereich stark an und die 0,31 waren ein Mittelwert. Bei dieser Granate, die nur im &Uuml;berschallbereich unterwegs ist, m&uuml;sste man einen h&ouml;heren cW-Wert nehmen. Zudem habe ich nur die Frontfl&auml;che berechnet. Wenn auch die Seitenfl&auml;chen Widerstand erzeugen, dann ist die Fl&auml;che viel gr&ouml;&szlig;er.<\/p>\n<p>Zuletzt noch ein kleineres Kaliber, die 7,5 cm Feldkanone 18. Daten: 5,83 kg Geschossgewicht, 9.425 m Reichweite, 580 m\/s Anfangsgeschwindigkeit. Hier erh&auml;lt man die gr&ouml;&szlig;te Weite bei einem niedrigen Winkel:<\/p>\n<ul>\n<li>45,1 Grad<\/li>\n<li>82,25 s Flugzeit<\/li>\n<li>33.008,9 m Sx<\/li>\n<li>8.421,9 m Hmax<\/li>\n<li>558,1 m\/s vakt<\/li>\n<\/ul>\n<p>Auch hier erhalte ich eine deutlich h&ouml;here Reichweite. Die Simulation hat also deutliche M&auml;ngel und m&uuml;sste mit den realen Fl&auml;chen und (geschwindigkeitsabh&auml;ngigen) cw-Werten rechnen, diese liegen mir aber nicht vor.<\/p>\n<h3 class=\"western\">Jubelfeuer<\/h3>\n<p>Zuletzt noch eine Frage, die ab und zu auftaucht: Wie gef&auml;hrlich ist es, in die Luft zu schie&szlig;en? Wenn ein Diktator gest&uuml;rzt wird, schie&szlig;en die Leute ja gerne in die Luft und Ger&uuml;chten zufolge sollen die Kugeln selbst dann noch lebensgef&auml;hrlich sein, wenn sie wieder herunterkommen. Ich habe mal einen Winkel von 80 Grad genommen. Das modellierte Geschoss ist eine <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/7.62\u00d739mm\">7,62 x 39 mm Patrone<\/a>, das ist das Format, das die Kalaschnikow nutzt, das wohl am h&auml;ufigsten eingesetzte Sturmgewehr. Die Patrone wiegt 7,9 g und wird mit 730,3 m\/s abgeschossen.<\/p>\n<p>Die Patrone hat noch eine ziemliche Geschwindigkeit drauf:<\/p>\n<p>80,0 Grad<\/p>\n<p>103,54 s Flugzeit<\/p>\n<p>9.270,9 m Sx<\/p>\n<p>14.150,8 m Hmax<\/p>\n<p>457,2 m\/s vakt<\/p>\n<p>Die H&ouml;he und Reichweite erscheint mir deutlich zu hoch, aber gef&auml;hrlich d&uuml;rften die Patronen auch noch sein, wenn sie nur mit der halben Geschwindigkeit ankommen. Dies w&uuml;rde mit den 2-3 km Maximalh&ouml;he, die genannt werden, korrelieren.<\/p>\n<style type=\"text\/css\">\n<!-- body { color: #000000; background-color: #FFFFFF; } .pas1-assembler { color: #800040; } .pas1-character { color: #004040; } .pas1-comment { color: #008000; font-style: italic; } .pas1-float { color: #004080; } .pas1-hexadecimal { color: #800000; } .pas1-identifier { color: #000000; } .pas1-number { color: #0000FF; } .pas1-preprocessor { color: #008080; } .pas1-reservedword { color: #000080; font-weight: bold; } .pas1-space { } .pas1-string { color: #800080; } .pas1-symbol { color: #000000; } --><br \/><\/style>\n<p><!--StartFragment--><\/p>\n<pre><code><span class=\"pas1-reservedword\">procedure<\/span><span class=\"pas1-space\"> TForm2.Berechnen(Sender: TObject);\r\n\r\n<\/span><span class=\"pas1-reservedword\">const\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">  startv = <\/span><span class=\"pas1-number\">780<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  rhoref = <\/span><span class=\"pas1-float\">772.41<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  cw = <\/span><span class=\"pas1-float\">0.31<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  d = <\/span><span class=\"pas1-float\">0.4<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  Masse = <\/span><span class=\"pas1-number\">1500<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  dt = <\/span><span class=\"pas1-float\">0.01<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  g = <\/span><span class=\"pas1-float\">9.81<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  refp = <\/span><span class=\"pas1-float\">1013.25<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n\r\n<\/span><span class=\"pas1-reservedword\">var\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">  v, vx, vy, vg, rho: double;\r\n  widerstand: double;\r\n  f: double;\r\n  ekin: double;\r\n  sx, sy: double;\r\n  hmax: double;\r\n  t: double;\r\n  winkel: double;\r\n  Merkwinkel, merkdistanz: double;\r\n  step, obergrenze: double;\r\n  Grafikwerte: TMesswerte;\r\n  Grafikwertey: TMesswerte;\r\n\r\n  <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">Function<\/span><span class=\"pas1-space\"> Hoehenformel(<\/span><span class=\"pas1-reservedword\">const<\/span><span class=\"pas1-space\"> H: double): double;\r\n\r\n  <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">begin\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">    result := refp * power(<\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-space\"> - ((<\/span><span class=\"pas1-float\">0.0065<\/span><span class=\"pas1-space\"> * H) \/ <\/span><span class=\"pas1-float\">288.15<\/span><span class=\"pas1-symbol\">), <\/span><span class=\"pas1-float\">5.255<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">end<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n\r\n<\/span><span class=\"pas1-reservedword\">begin\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">  setlength(Grafikwerte, <\/span><span class=\"pas1-number\">0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  setlength(Grafikwertey, <\/span><span class=\"pas1-number\">0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  f := pi * sqr(d \/ <\/span><span class=\"pas1-number\">2<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  winkel := <\/span><span class=\"pas1-number\">0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  obergrenze := <\/span><span class=\"pas1-number\">90<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  step := <\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  merkdistanz := -<\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-symbol\">; <\/span><span class=\"pas1-comment\">\/\/ Damit schon die erste Berechnung eine neue Distanz setzt\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">  Merkwinkel := winkel; <\/span><span class=\"pas1-comment\">\/\/ Damit der Compiler nicht meckert\r\n<\/span>  <span class=\"pas1-reservedword\">repeat\r\n<\/span>    <span class=\"pas1-reservedword\">repeat\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">      v := startv;\r\n      sx := <\/span><span class=\"pas1-number\">0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n      sy := <\/span><span class=\"pas1-float\">0.0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n      hmax := <\/span><span class=\"pas1-number\">0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n      t := <\/span><span class=\"pas1-number\">0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n      <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">repeat\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">        ekin := <\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-space\"> \/ <\/span><span class=\"pas1-number\">2<\/span><span class=\"pas1-space\"> * Masse * v * v;\r\n        rho := rhoref * Hoehenformel(sy) \/ refp;\r\n        widerstand := rho * cw * f * v * v \/ <\/span><span class=\"pas1-number\">2<\/span><span class=\"pas1-space\"> * dt;\r\n        ekin := ekin - widerstand;\r\n        v := Sqrt(<\/span><span class=\"pas1-number\">2<\/span><span class=\"pas1-space\"> * ekin \/ Masse);\r\n        vx := cos(Degtorad(winkel)) * v;\r\n        vy := sin(Degtorad(winkel)) * v;\r\n        vg := g * t;\r\n        sx := sx + (vx * dt);\r\n        sy := sy + (vy * dt) - (vg * dt);\r\n        hmax := max(hmax, sy);\r\n        t := t + dt;\r\n      <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">until<\/span><span class=\"pas1-space\"> (t &gt; <\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-symbol\">) <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">and<\/span><span class=\"pas1-space\"> (sy &lt; <\/span><span class=\"pas1-number\">0<\/span><span class=\"pas1-symbol\">); <\/span><span class=\"pas1-comment\">\/\/ 0 m\r\n<\/span>      <span class=\"pas1-reservedword\">if<\/span><span class=\"pas1-space\"> step = <\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span> <span class=\"pas1-reservedword\">then\r\n<\/span>      <span class=\"pas1-reservedword\">begin\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">        setlength(Grafikwerte, length(Grafikwerte) + <\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n        Grafikwerte[high(Grafikwerte)].y := sx;\r\n        Grafikwerte[high(Grafikwerte)].x := winkel;\r\n        Grafikwerte[high(Grafikwerte)].Farbe := clred;\r\n        setlength(Grafikwertey, length(Grafikwertey) + <\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n        Grafikwertey[high(Grafikwertey)].y := hmax;\r\n        Grafikwertey[high(Grafikwertey)].x := winkel;\r\n        Grafikwertey[high(Grafikwertey)].Farbe := clnavy;\r\n      <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">end<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n      <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">if<\/span><span class=\"pas1-space\"> sx &gt; merkdistanz <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">then\r\n<\/span>      <span class=\"pas1-reservedword\">begin\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">        merkdistanz := sx;\r\n        Merkwinkel := winkel;\r\n      <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">end<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n      winkel := winkel + step;\r\n    <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">until<\/span><span class=\"pas1-space\"> winkel &gt; obergrenze;\r\n    winkel := Merkwinkel - step;\r\n    obergrenze := Merkwinkel + step;\r\n    step := step \/ <\/span><span class=\"pas1-number\">10<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  <\/span><span class=\"pas1-reservedword\">until<\/span><span class=\"pas1-space\"> Abs(merkdistanz - sx) &lt; <\/span><span class=\"pas1-number\">1<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n  Cleargraphic;\r\n  SetRunden(true, true);\r\n  SetScreenAnpassung(Donothing);\r\n  SetParameter(<\/span><span class=\"pas1-number\">700<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, <\/span><span class=\"pas1-number\">700<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, <\/span><span class=\"pas1-number\">2<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, <\/span><span class=\"pas1-number\">3<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, true);\r\n  <\/span><span class=\"pas1-comment\">\/\/ SetzeGrenzen(0, 50000, 0, 100);\r\n<\/span><span class=\"pas1-space\">  SetFormatstr(<\/span><span class=\"pas1-string\">'%.0n'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, <\/span><span class=\"pas1-string\">'%.0n'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  Setfont(<\/span><span class=\"pas1-string\">'Arial Narrow'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, <\/span><span class=\"pas1-number\">20<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  SetBeschriftung(<\/span><span class=\"pas1-string\">'Flugbahn \u00c3\u00bcber Winkel'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, <\/span><span class=\"pas1-string\">'m'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, <\/span><span class=\"pas1-string\">'Grad'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  AddCurve(Grafikwerte, clred, <\/span><span class=\"pas1-string\">'Winkel gegen Weite'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  AddCurve(Grafikwertey, clnavy, <\/span><span class=\"pas1-string\">'Winkel gegen H\u00c3\u00b6he'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">);\r\n  Show_Grafik;\r\n  form1.Image1.Picture.Assign(getimage);\r\n  form1.Show;\r\n  Memo1.Lines.Clear;\r\n  Memo1.Lines.Add(Format(<\/span><span class=\"pas1-string\">'%.1n Grad'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, [Merkwinkel]));\r\n  Memo1.Lines.Add(Format(<\/span><span class=\"pas1-string\">'%.2n s Flugzeit'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, [t]));\r\n  Memo1.Lines.Add(Format(<\/span><span class=\"pas1-string\">'%.1n m Sx'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, [sx]));\r\n  Memo1.Lines.Add(Format(<\/span><span class=\"pas1-string\">'%.1n Hmax'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, [hmax]));\r\n  Memo1.Lines.Add(Format(<\/span><span class=\"pas1-string\">'%.1n vakt'<\/span><span class=\"pas1-symbol\">, [v]));\r\n<\/span><span class=\"pas1-reservedword\">end<\/span><span class=\"pas1-symbol\">;\r\n\r\n<\/span><\/code><\/pre>\n<p><!--EndFragment--><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/vg02.met.vgwort.de\/na\/1c762ea9f2fc497596dc5653f640d341\" width=\"1\" height=\"1\" alt=\"\"\/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ich schlie&szlig;e mich mit diesem Blog mal dem Letzten an. 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