{"id":12843,"date":"2017-11-12T10:24:56","date_gmt":"2017-11-12T09:24:56","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=12843"},"modified":"2017-11-12T10:24:56","modified_gmt":"2017-11-12T09:24:56","slug":"strategien-fuer-die-datenoptimierung-einer-venuslandesonde","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2017\/11\/12\/strategien-fuer-die-datenoptimierung-einer-venuslandesonde\/","title":{"rendered":"Strategien f&uuml;r die Datenoptimierung einer Venuslandesonde"},"content":{"rendered":"<p>Das heutige Thema ist nicht neu. Ich habe es schon mal besprochen, aber ich will es erneut aufnehmen. Es geht darum m&ouml;glichst viele Daten einer Venuslandesonde zu gewinnen.<\/p>\n<p>Dir Grundproblematik ist relativ einfach. Man wei&szlig; nicht wie lange die Sonde &uuml;berleben wird. Das kann man auch in einer Versuchskammer nicht richtig simulieren, denn die Sonde absolviert ja bevor sie am Boden ankommt eine Reise durch die Atmosph&auml;re bei der sie sich auch schon aufheizt. Richtig simuliert m&uuml;sste man die Sonde in eine 90 Bar auf 470 \u00b0C beheizte Kammer bringen, was auch nicht so einfach ist. Aber man kann sicherlich eine Mindestdauer angeben. Eine solche Designlebensdauer hatten auch die Veneras als bisher einzige Landesonden: Bei Venera 9\/10 waren es 32 Minuten. Bei Venera 11-14\/Vega 59 Minuten. Dazu noch etwas sp&auml;ter mehr.<!--more--><\/p>\n<p>Die zweite Problematik: man muss die Daten &uuml;bertragen. Wenn wir von der direkten &Uuml;bertragung zur Erde absehen, die nur geringe Datenraten erlaubt, haben alle anderen L&ouml;sungen die Variable der Entfernung. Je weiter der Empf&auml;nger von der Landesonde entfernt ist, desto kleiner muss die Datenrate sein. Nur ist die Entfernung fast nie konstant. Teilweise &auml;ndert sie sich drastisch, sodass man zum einen Zeitpunkt ein Vielfaches der Daten &uuml;bertragen kann wie einige Stunden vorher. Man muss die Mission also genau planen. Ich will hier die Optionen, die ich f&uuml;r sinnvoll halte, mal durchspielen.<\/p>\n<p>Zuerst mal: was kann die Landesonde machen? Wenn, man es genau betrachtet eigentlich wenig. Man kann nat&uuml;rlich die Untersuchungen fortf&uuml;hren die beim Abstieg erfolgten wie Druck, Temperaturmessungen, Atmosph&auml;renanalysen. Nur &auml;ndern sich die Messwerte nicht mehr. Immerhin, ein Gaschromatograph\/Massenspektrometer k&ouml;nnte von einer kurzen Analyse (um m&ouml;glichst viele Messungen in der Atmosph&auml;re durchzuf&uuml;hren) auf eine langsame, aber genauere umschalten. Man kann einen Sensor zum Boden runter lassen und Dichte, Bodentemperatur, W&auml;rmeleitf&auml;hig, elektrische Leitf&auml;higkeit etc. bestimmen. Ein Gammastrahlenspektrometer kann die radiogenen Elemente bestimmen und ein Photometer und Radioempf&auml;nger Blitze. Mit zwei Photometern (unten und oben) kann man auch die Verdunklung durch aufgewirbelten Staub und wie lange er zum Absetzen braucht bestimmen. Ein Radiometer kann die Temperatur bestimmen, wobei an einem Teleskop angebracht man sogar eine Temperaturkarte erstellen kann, sofern sinnvoll. (Wahrscheinlich wird es &uuml;berall gleich hei&szlig; sein). Die typischen Landeexperimente die Zeit brauchen wie Alphateilchenspektrometer, Neutronenspektrometer, Bohren mit Bodenprobenanalyse oder Laserinduziertes Plasma das spektroskopisch untersucht wird funktionieren nicht, brauchen zu lange oder sind unsinnig (z. B. Neutronenspektrometer da kein Wasser zu erwarten ist). Russland f&uuml;hrte eine R&ouml;ntgenfluoreszenzanalyse einer Bodenprobe durch. Bei 6 Versuchen gelang sie zweimal. Der Aufwand ist gro&szlig;. Man ben&ouml;tigt daf&uuml;r einen Umgebungsdruck von 1\/20 Bar noch weniger als in der Druckkapsel und die Probe musste aus 90 Bar Umgebungsdruck gewonnen werden. Dabei erh&auml;lt man nur die grobe chemische Zusammensetzung des Bodens.<\/p>\n<p>Mir fallen eigentlich nur zwei Instrumente ein, die hohe Datenraten haben und die eine Optimierung n&ouml;tig machen. Das w&auml;ren Kameras und ein abbildendes Spektrometer. Beide k&ouml;nnten aber auch schon beim Abstieg aktiv sein. Dann w&uuml;rden sei eben nicht nur die Oberfl&auml;che vom Boden aufnehmen, sondern eben wie Huygens die Landschaft beim Abstieg. Idealerweise w&auml;ren in meiner Vision es 7 Fenster in der Kapsel: 6 am &Auml;quator und eines am Boden. Die sechs am &Auml;quator, (nach unten geneigt sodass der Horizont in 2\/3 der H&ouml;he verl&auml;uft) erlauben eine verzerrungsfreie Rundumsicht. Mit Kameras mit leichtem Weitwinkel (70 Grad, das entspricht bei normalen Kameras einem 25 mm Objektiv) kann man so die ganze Umgebung der Sonde und den Boden aufnahmen. Ein IR-Spektrometer w&auml;re parallel dazu angeordnet.<\/p>\n<p>Die Veneras haben sich in der Auslegung auch nach den Kameras gerichtet. Zuerst waren die anderen Experimente aktiv, nach einigem Minuten hatten sie ihre Daten &uuml;bertragen und die Kameras wurden aktiv. Die Designlebensdauer der Kapseln war f&uuml;r die &Uuml;bertragung eines Panoramas ausgelegt. Danach begannen sie einfach von vorne. Es gibt daher zu einigen Veneras auch abweichende Daten &uuml;ber die &Uuml;bertragungsdauer, die bei Vega 1+2 (ohne Kameras) z.b. bei nur 20 Minuten lag. Da sie bauidentisch zu Venera 11-14 waren, mit 95-127 Minuten &Uuml;berlebenszeit waren, w&uuml;rde ich diese Zeit als die Zeit interpretieren in der man das Messprogramm durchf&uuml;hrte. Ohne Kameras war es eben nach 20 Minuten beendet. Danach war bei den automatischen Stationen Schluss und man konnte eben noch Telemetrie oder das Tr&auml;gersignal empfangen. So was ist nicht so sinnvoll, aber die Mission war darauf ausgerichtet.<\/p>\n<p>Meine Vorstellung ist die einer Pflicht und einer K&uuml;r. Die Pflicht legt die Lebensdauer fest. Das w&auml;re nach der Landung ein Panorama sowie, sofern nicht schon beim Abstieg erfolgt gespeicherte Bilder die beim Abstieg gewonnen wurden und ein mittelaufgel&ouml;stes Spektrum der Umgebung.<\/p>\n<p>Die K&uuml;r w&auml;ren weiter Aufnahmen beim Abstieg die zwischen den beim ersten Mal liegen (z.B. erste 5 km, 10, 15 km, 20 km, zweite 2,5 km, 7,5 km \u2026) und Spektren. Alternativ &uuml;bertr&auml;gt man die Aufnahmen und Spektren nochmals, nur eben in h&ouml;herer Aufl&ouml;sung.<\/p>\n<p>Kommen wir zum grundlegenden Problem. Es gibt folgende prinzipielle M&ouml;glichkeiten:<\/p>\n<ul>\n<li>Ein Bus setzt die Sonde ab, er folgt ihr nach und vergl&uuml;ht. (Pioneer Venus)<\/li>\n<li>Ein Bus setzt die Sonde ab, er passiert die Venus (Venera 11-14, Vega)<\/li>\n<li>Ein Orbiter setzt die Sonde ab, schwenkt dann in die Umlaufbahn ein. (Venera 9+10)<\/li>\n<li>Ein Bus setzt die Sonde ab, ein Orbiter in einem elliptischen Orbit empf&auml;ngt die Daten.<\/li>\n<li>Ein Bus setzt die Sonde ab, ein Orbiter in einem kreisf&ouml;rmigen Orbit empf&auml;ngt die Daten.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Andere Optionen wie das ein Orbiter die Sonde absetzt, habe ich nicht untersucht sie sind nur komplizierter, aber kein prinzipiell neues Szenario. Die Problematik will ich mal an der ersten Option erl&auml;utern. Pioneer Venus setzt die Sonden, einen Monat vor Ankunft ab, bremst dann ab und erreicht so die Venus 30 Minuten nach Ankunft am Boden der letzten Sonde. &Uuml;ber den Bus wurden keine Daten &uuml;bertragen, aber er ist ein sch&ouml;nes Beispiel. Pioneer Venus &uuml;bertrug rund 55 Minuten beim Abstieg. Der Bus erreicht die Venus 30 Minuten sp&auml;ter, nehmen wir 90 Minuten an und das die Kapseln noch 30 Minuten nach der Landung (eine &uuml;berlebte ja auch 67 Minuten) noch Daten &uuml;ber den Bus gesandt h&auml;tten. Bei einer Geschwindigkeit (im Unendlichen) von 3 km\/s und 90 Minuten Zeitversatz w&auml;re der Bus in 40.130 km Entfernung wenn die Sonden mit dem Senden beginnen. Nach einer Stunde w&auml;re er in 20.170 km Entfernung, also halb so weit. Vor allem am Schluss kurz vor dem Vergl&uuml;hen steigt die Datenrate enorm an. Blendet man die Zeit direkt vor dem Eintritt ab, da es unwahrscheinlich ist, dass er genau &uuml;ber dem Lander herabkommt, zumal dieser nach dem Eintritt in die Atmosph&auml;re senkrecht sinkt und nimmt eine Minimaldistanz von 3000 km an, so bekommt man f&uuml;r 90 Minuten Kommunikation folgende Tabelle:<\/p>\n<p>(Daten mit Pioneer Venus Sendesystem. Sendeleistung 10 Watt, Sender und Empf&auml;nger Rundstrahlantennen)<\/p>\n<table width=\"100%\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"2\">\n<colgroup>\n<col width=\"43*\" \/>\n<col width=\"24*\" \/>\n<col width=\"69*\" \/>\n<col width=\"53*\" \/>\n<col width=\"66*\" \/> <\/colgroup>\n<tbody>\n<tr>\n<td style=\"background: #f0f0f0;\" bgcolor=\"#f0f0f0\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\"><b>Distanz [km]<\/b><\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #f0f0f0;\" bgcolor=\"#f0f0f0\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\"><b>Zeit [s]<\/b><\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #f0f0f0;\" bgcolor=\"#f0f0f0\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\"><b>Geschwindigkeit [m\/s]<\/b><\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #f0f0f0;\" bgcolor=\"#f0f0f0\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\"><b>Datenrate [bit\/s]<\/b><\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #f0f0f0;\" bgcolor=\"#f0f0f0\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\"><b>Daten gesamt [Mbit]<\/b><\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">3.000<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">0<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">8.989<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">750.933<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">0<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">7.869<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">600<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">7.461<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">109.151<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">166<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">12.094<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">1.200<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">6.692<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">46.207<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">209<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">15.954<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">1.800<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">6.205<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">26.554<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">230<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">19.568<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">2.400<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">5.860<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">17.651<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">243<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">23.001<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">3.000<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">5.598<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">12.774<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">252<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">26.296<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">3.600<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">5.390<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">9.774<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">258<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">29.477<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">4.200<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">5.221<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">7.778<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">264<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">32.566<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">4.800<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">5.079<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">6.373<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">268<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"17%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">35.576<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"10%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">5.400<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"27%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">4.958<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"21%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">5.340<\/span><\/span><\/td>\n<td style=\"background: #ffffff;\" bgcolor=\"#ffffff\" width=\"26%\"><span style=\"color: #000000;\"><span style=\"font-size: xx-small;\">271<\/span><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Sie zeigt das Dilemma: In den ersten 600 Sekunden (10 Minuten) kann man 166 MBit &uuml;bertragen. Wegen des ansteigen der Entfernung in den restlichen 4800 s nur noch weitere 105 MBit. Die Abh&auml;ngigkeit von der Entfernung ist immer gegeben, ebenso das sowohl bei Bussen wie auch Orbiter das Relais irgendwann von der Sonde aus gesehen hinter dem Horizont verschwindet und man so einen Punkt definieren muss, bis zu dem man Kontakt hat. Legt man ihn nach weit hinten so kann man zwar die ganze Kommunikation &uuml;bertragen, aber ist dann noch weit entfernt \u2013 niedrige Datenrate. Daher w&auml;re ich daf&uuml;r den Zeitpunkt bei einer Vorbeiflugmission auf die Solllebensdauer zu legen, auch wenn man dann nicht wei&szlig; wie lang sie wirklich gearbeitet h&auml;tte.<\/p>\n<p>Bei Venera 9,10,13 Vega 1+2 war es so das die Sonden alle noch arbeiteten als die Relais keine Daten mehr empfingen.<\/p>\n<p>Nun zu den Optionen:<\/p>\n<h3 class=\"western\">Bus vergl&uuml;ht nach der Sonde<\/h3>\n<p>An und f&uuml;r sich eine gute L&ouml;sung erlaubt es die Distanz zu minimieren, da der Bus sich nicht selbst in sichere Distanz bringen muss, also im Flugpfad versetzen. So angewandt bei Pioneer Venus, die aber direkt zur Erde sandten. Lediglich nach dem Atmosph&auml;reneintritt und der Landung weichen die Flugpfade ab. Dann bewegt sich die Landesonden fast kaum noch, der Bus n&auml;hert sich aber rapide. Bei 3 km\/s Ankunftsgeschwindigkeit w&auml;re der Bus dann aber bei Beginn der &Uuml;bertragung bei einer 2 Stunden Mission (60 Minuten Abstieg, 60 Minuten auf der Oberfl&auml;che) noch &uuml;ber 48000 km entfernt, bei der Landung noch 30725 km. Die Datenrate w&auml;re also niedrig. Bei den folgenden Beispielen gehe ich von einem 40 Watt Sender Rundstrahlantenne beim Sender, 1,5 m gro&szlig;en Parabolantenne beim Empf&auml;nger aus. Die D&auml;mpfung wurde mit den Daten von Pioneer Venus berechnet. Startdatenrate: 50 Kbit\/s, Enddatenrate, 125 Kbit\/s.<\/p>\n<h2 class=\"western\">Bus passiert den Planeten<\/h2>\n<p>In meinen Augen die bessere Option, insbesondere weil ich dann eine Sonde bei jeder Mission zur Venus mitf&uuml;hren kann die sie als Swing-By Ziel nutzt. Es muss also keine dezidierte Venusmission sein, sondern eine \u201cSekund&auml;rnutzlast\u201c. So verwandt bei Venera 11-14 und Vega. Diese passierten die Venus in gro&szlig;em Abstand von rund 36.000 km Distanz. In dieser hohen Distanz &auml;ndert sich diese kaum noch. In 7200 s nur auf 74.500 km. Aber auch hier gilt: die Distanz sollte m&ouml;glichst klein sein. Sie wird aber nie so klein wie beim vergl&uuml;henden Bus sein.<\/p>\n<p>Der Orbiter der die Sonde absetzt und in einen Orbit einschwenkt, n&auml;hert sich zwar st&auml;rker der Venus zur effektiven Abbremsung, aber er verliert daher auch den Kontakt fr&uuml;her. Daher wird man hier eine k&uuml;rzere Mission anstreben. Venera 9 und 10 funktionierten beide noch als ihre Orbiter keine Daten mehr empfingen. F&uuml;r die Veneras errechnen sich Minimaldatenraten von 21 kbit und Maximaldatenraten von 91 Kbit\/s.<\/p>\n<h2 class=\"western\">Der elliptische Orbiter.<\/h2>\n<p>Alle bisherigen Orbiter haben einen elliptischen Orbit. Man kann als Vergleich die Molnija Satelliten heranziehen die hatten eine Umlaufsdauer von 12 Stunden bei denen sie 8 Stunden im Empfangsbereich eienr Bodenstation blieben, bei einer maximalen Entfernung von 40.000 km. Hier ben&ouml;tigen wir weniger Zeit, maximal 3 Stunden. Bei den Molnija Orbits war der Empfang m&ouml;glich wenn sie mindestens 25.000 km von der Erdoberfl&auml;che entfernt waren. &Uuml;bertragen auf die Venus mit fast gleichem Radius entspr&auml;che Ein Orbit mit mindestens 3 Stunden &Uuml;bertragungszeit einer Bahn mit einem venusfernsten Punkt von 27.500 km. In den 3 Stunden w&auml;re die Empfangsstation dann zwischen 24.000 und 27.500 km entfernt \u2013 n&auml;her als ein Bus, und in gleichm&auml;&szlig;igem Abstand.Datenraten zwischen 206 und 157 Kbit.<\/p>\n<p>In 3 Stunden sind das 1617 MBit.<\/p>\n<h3 class=\"western\">Der Orbiter in einer Kreisbahn<\/h3>\n<p>Riskant, aber wenn es klappt, eine Hochgeschwindigkeitsalternative ist der Orbiter in einer niedrigen Kreisbahn. Er passiert das Landegebiet nur kurz, in einer 1000 km hohen bahn ist er nur 675 s lang 25 Grad &uuml;ber dem Horizont. Bei im Mittel 1.500 km Distanz betr&auml;gt die Datenrate dann aber 52,8 Mbit\/s. In den 675 s kann man dann aber 35.640 MBit &uuml;bertragen. Das Problem: lebt die Sonde zum zeitpunkt des &Uuml;berflugs nicht mehr, dann bekommt man gar keine Daten. Man wird daher den Zeitpunkt so legen das dies garantiert ist, z.B. kurz nach der Landung. Die Veneras und Pioneer Venus brauchten alle ziemlich gleich lange f&uuml;r den Abstieg. Etwa 50 bis 55 Minuten ab Abtrennung des Hitzeschutzschildes. Etwa 10 Minuten mehr vom Atmosph&auml;reneintritt. Rechnet man da 10 Minuten Reserve oben drauf (65 Minuten) und beginnt 10 Minuten nach der Landung mit der &Uuml;bertragung so w&uuml;rde bei einem Abstieg in minimaler Geschwindigkeit der Orbiter 25 Minuten nach der Landung erscheinen. Bei 10-12 Minuten &Uuml;bertragungsdauer w&uuml;rde man nur eine Lebensdauer von maximal 37 Minuten ben&ouml;tigen.<\/p>\n<p>In meinen Augen ist dies das Optimum. Man k&ouml;nnte es noch optimieren indem man den Bus zus&auml;tzlich nutzt, so gehen garantiert keine Daten verloren, aber man hat das Potential viel mehr zu &uuml;bertragen.<\/p>\n<h3 class=\"western\">M&ouml;gliches Szenario<\/h3>\n<p>F&uuml;r die reine Orbiter\/Bus Mission bei einer Datenrate in der Gr&ouml;&szlig;enordnung von 100 Kbit\/s. W&auml;re bei 20 Minuten Mindestlebenszeit folgendes denkbar:<\/p>\n<p>Etwa 30 Minuten vor der Landung beginnt die Sonde mit der Anfertigung von Panoramen, alle 5 Minuten eines. Bei der JPEG-Komprimierung \u201efein\u201c (0,17 MB\/Mpixel) sind dies 1,44 MPixel pro Aufnahme, rund 1200 x 1200 Pixel bei 7 Aufnahmen (6 Seitlich, eine unten). Nach der Landung w&auml;hrend 17 Minuten ein Panorama (6 Aufnahmen) mit doppelter Aufl&ouml;sung. (2.400 Pixel x 2.400 Pixel\/Bild). Das gleiche Datenvolumen entf&auml;llt auf ein abbildendes Spektrometer. Das sind 110 x 110 Pixel mit 128 Punkten pro Spektrum. Nach der Landung braucht man f&uuml;r ein doppelt aufl&ouml;sendes Spektrum 50 Minuten, bei Nutzung der Zeit nach 17 Minuten w&auml;hrend der es keine Bilder mehr gibt, sind es 34 Minuten.<\/p>\n<p>Danach k&ouml;nnte man entweder doppelt hoch aufgel&ouml;ste Versionen der Aufnahmen &uuml;bertragen die man schon gemacht hat, oder weitere Aufnahmen, die man zwischen den schon &uuml;bertragenen beim Abstieg machte. Das w&auml;re die K&uuml;r.<\/p>\n<p>Mit dem Orbiter in der Kreisbahn s&auml;he das ganz anders aus. Die 35.640 MBit auf dieselbe Datenmenge &uuml;bertragen w&uuml;rde 13.700 x 13.700 Pixel gro&szlig;e Bilder erm&ouml;glichen und Spektren mit 512 Pixeln r&auml;umlicher und 720 Pixeln spektraler Aufl&ouml;sung. So fein m&uuml;sste es gar nicht sein. Mit 16 Mpixel pro Bild k&ouml;nnte man 11-mal mehr Bilder (774 anstatt 66) &uuml;bertragen. Bei den Spektren w&uuml;rde ich nichts &auml;ndern weil leider bei diesen Instrumenten das Datenvolumen in der dritten Potenz zur Aufl&ouml;sung ansteigt.<\/p>\n<p>Idealerweise passt der Lander seine Datenrate dynamisch der Dichte der Atmosph&auml;re und der Entfernung ab. Dazu muss das Relay nur denselben Sender wie der Lander haben, der auf einer leicht anderen Frequenz sendet. Er &uuml;bertr&auml;gt ein definiertes Bitmuster zyklisch in verschiedenen Datenraten und der Lander bestimmt die Datenrate wo er es sauber empf&auml;ngt. Da Sende\/Empfangssystem symmetrisch ist, empf&auml;ngt dann auch der Bus die Daten gut.<\/p>\n<h3 class=\"western\">Optimierungen<\/h3>\n<p>Vor allem bei der kleinen Datenrate der Busl&ouml;sung g&auml;be es zu optimieren. Die JPEG.Komprimeriung habe ich von meiner Digitalkamera genommen. Ich kenne durchaus gut komprimiertes JPEG und trotzdem gut aufgel&ouml;ste Bilder. Ich denke man kann hier um den Faktor 2 hochgehen. Es gibt auch neuere Verfahren wie JPEG-2000 die effizienter komprimieren. Vor allem beim Anfang des Abstiegs wird die Atmosph&auml;re noch nicht klar sein. Der Bordcomputer kann die Aufnahmen analysieren und wenn es zu wenig Kontrast gibt entscheiden stattdessen Spekten mit doppelt so hoher spektraler Aufl&ouml;sung zu senden.<\/p>\n<p>Sender ist hier ein 40 Watt Sender, den hatte schon Pioneer Venus. Angesichts einer Betriebszeit von maximal einigen Stunden k&ouml;nnte man auf 100 Watt gehen, das addiert nat&uuml;rlich Gewicht beim Sender aber auch der Batterie. Zuletzt die Empfangsantenne. 1,5 m sind nicht gro&szlig;. MRO, Exomars und Juno kommen auf 2,2 bis 3 m Antennengr&ouml;&szlig;e. Eine 3 m Antenne erh&ouml;ht die Datenrate um den Faktor 4. Alles zusammen w&uuml;rde den Faktor 20 ergeben.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"http:\/\/vg01.met.vgwort.de\/na\/3c604abed1ad492bbca63a8ddee08523\" width=\"1\" height=\"1\" alt=\"\"\/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Das heutige Thema ist nicht neu. Ich habe es schon mal besprochen, aber ich will es erneut aufnehmen. Es geht darum m&ouml;glichst viele Daten einer Venuslandesonde zu gewinnen. Dir Grundproblematik ist relativ einfach. Man wei&szlig; nicht wie lange die Sonde &uuml;berleben wird. Das kann man auch in einer Versuchskammer nicht richtig simulieren, denn die Sonde [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":169,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[3018,195,108],"class_list":["post-12843","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-raumfahrt","tag-pioneer-venus","tag-venera","tag-venus","entry"],"a3_pvc":{"activated":false,"total_views":697,"today_views":0},"jetpack_featured_media_url":"","jetpack-related-posts":[{"id":18637,"url":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2026\/04\/14\/galileo-galilei\/","url_meta":{"origin":12843,"position":0},"title":"Galileo Galilei","author":"Bernd Leitenberger","date":"14. 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