{"id":15164,"date":"2021-02-15T11:40:57","date_gmt":"2021-02-15T10:40:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=15164"},"modified":"2023-04-12T12:32:13","modified_gmt":"2023-04-12T10:32:13","slug":"artemis-und-der-halo-orbit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2021\/02\/15\/artemis-und-der-halo-orbit\/","title":{"rendered":"Artemis und der Halo Orbit"},"content":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_15164\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"15164\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" d=\"M396.8 352h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V108.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v230.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm-192 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V140.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v198.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm96 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V204.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v134.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zM496 400H48V80c0-8.84-7.16-16-16-16H16C7.16 64 0 71.16 0 80v336c0 17.67 14.33 32 32 32h464c8.84 0 16-7.16 16-16v-16c0-8.84-7.16-16-16-16zm-387.2-48h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8v-70.4c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v70.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8z\" class=\"\"><\/path><\/svg><\/i> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"16\" height=\"16\" alt=\"Loading\" src=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-content\/plugins\/page-views-count\/ajax-loader-2x.gif\" border=0 \/><\/p>\n<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p>Das aktuelle Mondprogramm, das nun Artemis hei&szlig;t \u2013 zumindest eine Reminiszenz an Apollo wird in vielem anders sein als Apollo. Heute geht es nur mal um den Orbit.<\/p>\n<p>Zuerst mal zum Namen. Die Amerikaner haben ja ein gewisses Faible f&uuml;r r&ouml;mische und griechische Bezeichnungen bei ihren Weltraumunternehmungen \u2013 bei den Tr&auml;gerraketen findet man Atlas, Pegasus und Titan, bei Raumfahrtprogrammen Juno und Apollo. F&uuml;r mich ist das immer verwunderlich, da ich von US-Dokus die eingedeutscht ja inzwischen bei uns zuhauf laufen wei&szlig; das in den USA selbst Menschen mit einem Professorgrad die griechischen Eigennamen falsch aussprechen. Aus Titan wird dann \u201eTiten\u201c, was so ziemlich &auml;hnlich wie \u201eTitten\u201c klingt. Das scheint aber eine US-Spezialit&auml;t zu sein, so war in den US-Medien auch immer von \u201eGorbatchief\u201c die rede, w&auml;hrend selbst Reagan als nicht Intellektueller in seiner Berlinrede korrekt von Gorbatschow sprach. Artemis wurde wohl gew&auml;hlt, weil sie die Zwillingsschwester von Apollon war. Unter Bush gab es mit \u201eConstellation\u201c ja noch einen englischsprachigen Begriff.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vg01.met.vgwort.de\/na\/8838c3b4dc9146ca8025b086042f5513\" alt=\"\" width=\"1\" height=\"1\" \/><!--more--><\/p>\n<p>Das Artemisprogramm hat ein gro&szlig;es Problem, das ist das die <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/sls.shtml\">SLS<\/a> auch nach Einf&uuml;hrung einer neuen Oberstufe etwa 10 t weniger Nutzlast zum Mond transportiert als eine <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/saturn5.shtml\">Saturn V<\/a> und selbst mit neuen Boostern wird man deren Nutzlast gerade mal erreichen. Dabei ist offen ob diese neuen Booster jemals kommen und f&uuml;r die Oberstufe EUS gibt es auch noch kein Datum wann sie einmal einsatzf&auml;hig ist.<\/p>\n<p>Gleichzeitig ist die Hardware schwerer als Apollo. Bei Apollo wogen Kommando Kapsel (CM) und Servicemodul (SM) ohne Fl&uuml;ssigkeiten und Gase 11,4 t, diesleben Elemente der Orion derzeit zwischen 13,9 und 15,5 t \u2013 da ist sich nicht mal die englischsprachige Wikipedia einig, so gibt es f&uuml;r das Servicemodul im Hauptartikel zu Orion und dem zum Servicemodul unterschiedliche Werte.<\/p>\n<p>Noch bedeutender d&uuml;rfte der Gewichtsanstieg beim Mondlander sein. Die NASA hat sich zwar noch nicht festgelegt welchen Entwurf sie nehmen m&ouml;chte, aber man will ja mehr Personen auf dem Mond landen und mit dem geringen Platz und dem Sicherheitsstandard bei Apollo wird es sicher nicht heute gehen. Immerhin k&ouml;nnte zumindest beim Blue Moon Konzept von Blue Origin die Mehrmasse durch den effizienteren Treibstoff (LOX\/LH2) ausglichen werden, doch daf&uuml;r handelt man sich neue Probleme ein, wie z.B. der Treibstoff am Verdampfen gehindert wird.<\/p>\n<p>Bei Apollo lief die Mission so ab:<\/p>\n<ul>\n<li>Eine Saturn startete Mondlander und Kombination aus Crewmodul und Servicemodul (CSM) zusammen in einen Erdorbit. Nach zwei Uml&auml;ufen und Checks des Raumschiffs bzw. Bahnvermessung durch die Traktionskontrolle bekam der Bordcomputer die Daten f&uuml;r die zweite Z&uuml;ndung und die letzte Stufe wurde erneut gez&uuml;ndet und brachte die Kombination auf einen Kurs zum Mond.<\/li>\n<li>Nun erst koppelte das CSM ab, vier Adapterbleche, die vorher den Mondlander umgaben und an dem CSM endeten wurden abgesprengt und das CSM drehte sich um 180 Grad, koppelte an den Mondlander an und zog ihn von der letzten Stufe weg.<\/li>\n<li>Die letzte Stufe wurde dann nochmals gez&uuml;ndet um sie vom LM-CSM zu entfernen oder gezielt auf dem Mond aufschlagen zu lassen.<\/li>\n<li>Etwas mehr als drei Tage sp&auml;ter z&uuml;ndete das CSM sein Triebwerk und schwenkte in einen etwa 100 km hohen Mondorbit ein. Nach Inbetriebnahme des Mondlanders koppelte der ab, senkte zuerst seine Umlaufbahn so ab, dass der niedrigste Punkt in nur noch 15 km H&ouml;he ab und leitete dann die Landung ein.<\/li>\n<li>Bei der R&uuml;ckkehr ging es umgekehrt \u2013 der Mondlander, nun ohne Abstiegsstufe z&uuml;ndete sein Triebwerk, erreichte eine niedrige Mondumlaufbahn und koppelte an das CSM an. Die Astronauten wechselten in das CSM und der Mondlander wurde abgekoppelt und gezielt zum Absturz gebracht. Zur&uuml;ck flog nur das CSM, das nun erneut sein Triebwerk z&uuml;ndete um die Mondumlaufbahn zu verlassen. Kurz vor Erreichen der Erde wird das Servicemodul abgetrennt und nur das Crewmodul landete.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Auf dieses Szenario waren die Treibstoffvorr&auml;te ausgelegt. Das Geschwindigkeitsverm&ouml;gen ist relativ gut f&uuml;r das Servocemodul berechenbar. Das ben&ouml;tigte rund 900 bis 1000 m\/s um in eine Umlaufbahn einzuschwenken und sie zu verlassen. Das Servicemodul hatte Treibstoff f&uuml;r ein Gesamt <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394<\/span>V von 2.800 m\/s, das war jedoch ohne Mondlander gerechnet, dieser wurde aber auch in den Mondorbit mitgeschleppt, mit ihn kam man auf etwa ein <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394<\/span>V-Budget 2100 m\/s.<\/p>\n<p>Bei Artemis gibt es einige Unterschiede. Derzeit reicht die SLS nicht aus um beide Teile, die man f&uuml;r eine Landung ben&ouml;tigt simultan zu starten. Man ben&ouml;tigt also zwei Starts, indem man z.B. zuerst den Mondlander startet und dann die Crew wieder in einem kombinierten Crew\/Servicemodul. Doch dann muss man den Mondlander irgendwo parken. Die NASA will daf&uuml;r ein Lunar Gateway aufbauen, im Prinzip eine Miniraumstation die zuerst angesteuert wird. Astronauten k&ouml;nnten dort warten bzw. man k&ouml;nnte unbemannt den Mondlander dorthin steuern. Erst danach w&uuml;rde man in den Mondlander umsteigen und landen.<\/p>\n<p>Neu ist auch der Orbit, der eingeschlagen wird, es ist ein<a href=\"https:\/\/www.esa.int\/Space_in_Member_States\/Germany\/NASA_und_ESA_einigen_sich_auf_die_Lunar_Gateway-Umlaufbahn\"> Halo-Orbit<\/a>. Schon bei den <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/lunar-orbiter.shtml\">Lunar Orbitern<\/a> Mitte der Sechziger Jahre stellte die NASA fest, das deren Umlaufbahnen sich rasch ver&auml;nderten. Der Mond ist so massearm und so nahe an der Erde, das Erde und Sonne die Umlaufbahnen innerhalb von Tagen bis Wochen ver&auml;ndern. Typisch ist das das Perilun&auml;um absinkt und daf&uuml;r das Apolun&auml;um steigt. Erreicht das Apolun&auml;um die Oberfl&auml;che so schl&auml;gt der Satellit auf. So ging es zahlreichen Raumsonden die zum Mond gestartet wurden, nachdem sie keinen Treibstoff mehr hatten um dies zu verhindern indem sie das Perilun&auml;um laufend anhoben. Selbst bei den nur wenigen Tagen dauernden Apollomissionen sank das Perilun&auml;um so stark ab, das mehrere Kurskorrekturen n&ouml;tig waren.<\/p>\n<p>Es gibt auch stabile Mondumlaufbahnen in denen sich die Kr&auml;fte ausgleichen. Auf einer solchen befindet sich z.B. der <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/lro.shtml\">LRO<\/a> und <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/chandrayaan-1.shtml\">Chandrayaan-1<\/a>. Eine solche mondnahe Umlaufbahn wird Artemis aber nicht anstreben, stattdessen einen Halo Orbit. Dieser Orbit f&uuml;hrt um einen der stabilen Lagrange-Punkte im Erde-Mond System herum. Geplant ist ein Orbit dessen Entfernung von der Mondoberfl&auml;che 3.000 bis 70.000 km betr&auml;gt. Ein Raumschiff umkreist ihn alle 7 Tage, entsprechend gibt es alle 7 Tage die M&ouml;glichkeit zu landen oder von einer Landung zur&uuml;ckzukehren, das hei&szlig;t die minimale Dauer abgekoppelt (nicht unbedingt gleich bedeutend mit der Aufenthaltszeit auf dem Mond) betr&auml;gt 7 Tage, was bei einem Tag f&uuml;r Landung und R&uuml;ckkehr etwa 6 Tagen auf dem Mond entspricht, immerhin doppelt so lange wie bei den letzten drei Apollomissionen. Mehr als 14 Tage werden es kaum sein, denn sonst w&uuml;rde die Landung oder der R&uuml;ckstart in der Mondnacht erfolgen.<\/p>\n<h3 class=\"western\">Warum nun dieser Orbit?<\/h3>\n<p>Er ist eine Konsequenz der beschr&auml;nkten Nutzlast der SLS. Die k&ouml;nnte heute nicht mal eine Orion CSM-Kombination auf eine Bahn wie bei Apollo schicken, daf&uuml;r h&auml;tte das Servicemodul nicht gen&uuml;gend Treibstoff an Bord und wenn man diesen mitf&uuml;hren w&uuml;rde, w&auml;re es zu schwer f&uuml;r einen Start mit der SLS.<\/p>\n<p>Die 900 bis 1.000 m\/s die Apollo f&uuml;r das Einschenken brauchte setzen sich aus zwei Komponenten zusammen:<\/p>\n<ul>\n<li>Der Differenz zwischen Fluchtgeschwindigkeit und Kreisbahngeschwindigkeit der Mondbahn (etwa 700 m\/s)<\/li>\n<li>Der Eigengeschwindigkeit von Apollo bei Erreichen des Mondes<\/li>\n<\/ul>\n<p>Der Halo Orbit liegt h&ouml;her. So ist die Differenz zur Fluchtgeschwindigkeit kleiner. Die Eigengeschwindigkeit die abzubauen ist bleibt, aber das ist der kleinere Teil. Um in den elliptischen Halo Orbit einzuschwenken und ihn zu verlassen ben&ouml;tigt man nach NASA-Angaben 840 m\/s, das ist weniger als Apollo nur zum Einschwenken in den Orbit brauchte.<\/p>\n<p>Kurz der Halo Orbit spart Treibstoff, etwa die H&auml;lfte ein. Das nicht nur beim CSM, sondern auch beim Mondlander, der ja separat gestartet wird. Bei dem allerdings nur auf den ersten Blick. Denn vom Halo Orbit aus muss er ja landen und dann muss er:<\/p>\n<ul>\n<li>zuerst das Perilun&auml;rum ansenken<\/li>\n<li>dann die Geschwindigkeit abbauen<\/li>\n<\/ul>\n<p>In der Summe ben&ouml;tigt er gleich viel wie bei einem normalen Orbit, nur das er diesmal den ganzen Treibstoff selbst mitf&uuml;hren muss, auch den zum Einschwenken in den Halo Orbit.<\/p>\n<p>Ei Apollo hatte der Mondlander ein <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394<\/span>V-Budget von 2.500 m\/s f&uuml;r das landen und 2.200 m\/s f&uuml;r die R&uuml;ckkehr \u2013 die Differenz ergibt sich daraus das man bei der Landung Vorr&auml;te hatte, damit die Astronauten in der Endphase schwebend den besten Landeplatz ansteuern konnten, f&uuml;r die R&uuml;ckkehr ben&ouml;tigt man diesen Vorrat nicht. Das <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394<\/span>V f&uuml;r die Landung\/R&uuml;ckkehr nur aufgrund der Bahn betrug etwa 1,650 m\/s. Der Rest waren Sicherheitsreserve f&uuml;r Man&ouml;vern und nat&uuml;rlich Verluste wie durch die Gravitation des Mondes.<\/p>\n<p>Bei der Halobahn kommen 680 m\/s dazu. Das ist die Differenz der Bahngeschwindigkeiten einer 100 km Mondbahn und dem Haloorbit. Dies bei der Landung und dem Start. Das bedeutet das der Mondlander schwerer sein w&uuml;rde. In der Summe w&uuml;rde bei sonst gleichen Reserven so der Apollo Mondlander von 15 t Startmasse auf rund 28 t Startmasse steigen. Er w&auml;re also 12 bis 13 t schwerer. Die Einsparung an Treibstoff beim Servicemodul betr&auml;gt dagegen nur etwa 7 t. Allerdings ben&ouml;tigt dies auch f&uuml;r sich selbst weniger Treibstoff \u2013 840 m\/s anstatt rund 2.000 m\/s ben&ouml;tigt es im Haloorbit um in diesen einzuschwenken und ihn zu verlassen. Bei Apollo w&uuml;rde das eine Reduktion des Servicemoduls von 30 auf 16 t Startmasse bedeuten. Beim gleichen Szenario ben&ouml;tigt der Mondlander aber auch noch Treibstoff um den Haloorbit zu erreichen \u2013 das sind weitere 4 t,1 t dazu k&auml;men noch Tanks und Strukturen. Bei Apollo w&auml;re der Haloorbit also ein Nullsummenspiel.<\/p>\n<p>Allerdings d&uuml;rfte auch der Mondlander heute schwerer sein, eine d&uuml;nne Metallhaut als einziger Schutz w&auml;re heute sicher undenkbar. Masse auf den Mond zu bef&ouml;rdern und wieder zur&uuml;ck ist teuer \u2013 schon bei Apollo kamen von 15,5 t noch 2,3 t im Orbit an. Bei einem noch h&ouml;heren <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394<\/span>V f&uuml;r Landung und R&uuml;ckkehr wird die Forderung nach Gewichtseinsparungen daher noch gr&ouml;&szlig;er. Denn der Mondlander muss dieses zus&auml;tzliche <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394<\/span>v zweimal aufbringen \u2013 einmal beim Abstieg und einmal beim Aufstieg. Bei der Apollo Mondlandung fiel das Budget f&uuml;r das Einbremsen in den 100 km Orbit dagegen nur einmal an.<\/p>\n<p>In der Summe ist der Halo Orbit bei einem Mondlander mit wahrscheinlich h&ouml;here Trockenmasse \u2013 f&uuml;r den Mondlander von Blue Origin werden 3,3 anstatt 2,3 t Trockengewicht gegen&uuml;ber Apollo genannt, eher ung&uuml;nstiger als ein mondnaher Orbit der ja auch langzeitstabil sein kann.<\/p>\n<h3 class=\"western\">Warum strebt man ihn denn dann an?<\/h3>\n<p>Man kann nur spekulieren. Aber ich vermute das der geringe Schub der Orion ein Grund ist. Zwar kann man in einem Mondorbit auch mit geringem Schub einschwenken, aber muss dann aufwendig nachkorrigieren. Die Orion hat nur ein Viertel des Schubs des Apolloservicemoduls. Es geht mit geringem Schub, das zeigen unbemannte Sonden. Allerdings meist nicht aus klassischen Transferbahnen sondern Bahnen bei denen man schon vorher durch einige Zwischenbahnen das ben&ouml;tigte <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394<\/span>V verringert hat. Das Lunar Gateway als Miniraumstation ist meiner Ansicht nach zumindest nicht zwingend m&ouml;glich. Man k&ouml;nnte den Mondlander auch alleine im Haloorbit parken und dann mit dem CSM ankoppeln Bemannte Mondforschung aus der Umlaufbahn wird nicht mehr leisten als unbemannte Satelliten. Langfristig d&uuml;rfte das sicher die bessere L&ouml;sung sein. Doch die ersten Missionen werden im Abstand mehrerer Jahre stattfinden und das Lunar Gateway muss ja auch erst mal aufgebaut werden. Daf&uuml;r braucht man auch etliche Starts. Immerhin hat die NASA erreicht das andere viel leisten: Von den neun Elementen des Lunar Gateways kommen vier von der ESA und JAXA.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_15164\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"15164\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" d=\"M396.8 352h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V108.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v230.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm-192 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V140.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v198.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm96 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V204.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v134.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zM496 400H48V80c0-8.84-7.16-16-16-16H16C7.16 64 0 71.16 0 80v336c0 17.67 14.33 32 32 32h464c8.84 0 16-7.16 16-16v-16c0-8.84-7.16-16-16-16zm-387.2-48h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8v-70.4c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v70.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8z\" class=\"\"><\/path><\/svg><\/i> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"16\" height=\"16\" alt=\"Loading\" src=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-content\/plugins\/page-views-count\/ajax-loader-2x.gif\" border=0 \/><\/p>\n<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p>Das aktuelle Mondprogramm, das nun Artemis hei&szlig;t \u2013 zumindest eine Reminiszenz an Apollo wird in vielem anders sein als Apollo. 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Eine Steigerung um 58 gegen\u00fcber letztem Jahr und damit nicht nur in der H\u00f6he ein Rekord, sondern auch im Zuwachs. Nur mal als Vergleich\u2026","rel":"","context":"In &quot;Raumfahrt&quot;","block_context":{"text":"Raumfahrt","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/raumfahrt\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/vg06.met.vgwort.de\/na\/25bb1cf6b21949af835bc77482e531d6","width":350,"height":200},"classes":[]}],"jetpack_sharing_enabled":true,"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15164","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/169"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15164"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15164\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15164"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15164"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15164"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}