{"id":15263,"date":"2021-03-31T10:51:57","date_gmt":"2021-03-31T08:51:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=15263"},"modified":"2024-11-11T14:40:09","modified_gmt":"2024-11-11T13:40:09","slug":"die-begrenzung-der-maximalen-nutzlast-einer-rakete","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2021\/03\/31\/die-begrenzung-der-maximalen-nutzlast-einer-rakete\/","title":{"rendered":"Die Begrenzung der maximalen Nutzlast einer Rakete"},"content":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_15263\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"15263\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" d=\"M396.8 352h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V108.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v230.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm-192 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V140.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v198.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm96 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V204.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v134.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zM496 400H48V80c0-8.84-7.16-16-16-16H16C7.16 64 0 71.16 0 80v336c0 17.67 14.33 32 32 32h464c8.84 0 16-7.16 16-16v-16c0-8.84-7.16-16-16-16zm-387.2-48h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8v-70.4c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v70.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8z\" class=\"\"><\/path><\/svg><\/i> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"16\" height=\"16\" alt=\"Loading\" src=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-content\/plugins\/page-views-count\/ajax-loader-2x.gif\" border=0 \/><\/p>\n<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p>Ich komme heute mal auf ein Thema, das man in den Users Manuals von Launchservice Anbietern nur versch&auml;mt am Rande erw&auml;hnt, n&auml;mlich die reale Maximalnutzlast einer Rakete. Gerne wird dagegen mit der theoretischen Maximalnutzlast angegeben, das ist so in etwa wie beim theoretischen Kraftstoffverbrauch eines Autos, der vom realen ja auch deutlich abweicht, nur in dem Falle in die andere Richtung. Als Beispiel will ich f&uuml;r die Auswirkungen die <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/titan12.shtml\">Titan II<\/a> nehmen, aus der die Titan III wurde. Dazu sp&auml;ter noch mehr.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vg01.met.vgwort.de\/na\/b65de5f6343d4fada7259a3c3b0d566f\" alt=\"\" width=\"1\" height=\"1\" \/><!--more--><\/p>\n<p>Zuerst einmal warum geht es? Jede Rakete hat f&uuml;r jeden Orbit eine maximale Nutzlast. Am h&ouml;chsten ist die Nutzlast nat&uuml;rlich f&uuml;r einen LEO, also einem sehr niedrigen Perig&auml;um, dazu in etwa dem Apog&auml;um entspricht mit der Bahnneigung, welche dem Breitengrad des Startorts entspricht. Das sind so bei 200 km H&ouml;he 7.802 m\/s Geschwindigkeit gegen&uuml;ber dem Erdboden. Ein GTO liegt dagegen bei etwa 10.250 m\/s, eine Mondtransferbahn bei 10.950 m\/s und eine Marstransferbahn bei etwa 11.600 m\/s. Entsprechend nehmen die Nutzlasten ab, beim GTO auf typisch 40 % der LEO-Nutzlast beim Mars auf meist noch 20 bis 25 % der maximalen Nutzlast. Bei vielen Tr&auml;gern ist die LEO-Nutzlast aber gar nicht erreichbar und darum geht es heute.<\/p>\n<p>Ich fange mit der Titan II als Beispiel mal an. Sie war eine zweistufige Rakete, die einen 6.200 US-Pfund schweren <a href=\"https:\/\/nuclearweaponarchive.org\/Usa\/Weapons\/Allbombs.html\">Mark 53 Gefechtskopf<\/a> transportierte. Das ist ein Gewicht von 2.813 kg. Die Rakete beschleunigt rasant und erreicht zum Ausbrennen der ersten Stufe eine Spitzenbeschleunigung von 62 m\/s. Der 2.814 kg schwere Sprengkopf &uuml;bt daher eine Kraft von 2814 kg x 62 m\/s = ~ 175 kN auf die zweite Stufe aus. Diese muss diese Kraft zus&auml;tzlich zu ihrem Eigengewicht, dass vor der Z&uuml;ndung knapp 29 t betr&auml;gt, aushalten. Die Last ist also knapp ein Zehntel h&ouml;her als ohne Sprengkopf. Gleiches gilt auch f&uuml;r die erste Stufe. Allerdings ist hier das Zusatzgewicht angesichts von &uuml;ber 123 t Startmasse und der Tatsache das sich bei ihr auch die Tanks vor Erreichen der Maximalbeschleunigung leeren, sodass der eigene Treibstoff zu Brennschluss fast keine Kr&auml;fte mehr aus&uuml;bt zu vernachl&auml;ssigen.<\/p>\n<p>F&uuml;r die zweite Stufe gilt aber das 10 % mehr Last absorbiert werden m&uuml;ssen. Das geht durch eine steifere, aber auch schwerere Struktur. Bei 10 % mehr Last kann man annehmen, dass die Struktur auch um 10 % schwerer ist. Die zweite Stufe wog leer 2.757 kg und so entfallen nach &Uuml;berschlagsrechnung etwa 150 kg auf die Versteifung f&uuml;r die Oberstufe. Das ist aber nur eine Absch&auml;tzung denn betroffen sind vor allem die Tanks, Schubger&uuml;st und Triebwerk weniger oder gar nicht.<\/p>\n<p>Das ist ein Aspekt. Diese statischen Lasten sind leicht berechenbar. Die Spitzenbeschleunigung gibt sie ja vor. Es gibt aber noch dynamische Lasten, die nur in einer Simulation oder der Wirklichkeit beobachtbar sind. Zum einen vibrieren Raketentriebwerke kr&auml;ftig. Das addiert kurzzeitige Beschleunigungsspitzen und -abbremsungen zur statischen Lasten. <a href=\"https:\/\/www.researchgate.net\/profile\/Jorge-Arenas-3\/publication\/237834243\/figure\/fig1\/AS:398524228358144@1472026988230\/Typical-vibration-time-history-during-a-Space-Shuttle-launch.png\">Dieses Bild<\/a> zeigt eine aufgezeichnete Vibrationskurve bei einem <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/space-shuttle.shtml\">Space Shuttle<\/a> Start, die von -6 bis +6 g reicht, w&auml;hrend die statischen Lasten nur bei 1 bis 3 g liegen. Besonders Feststoffrakete &uuml;bertragen sehr viele Vibrationen, weil bei ihnen das gesamte Geh&auml;use die Brennkammer ist. Dagegen laufen bei einer Rakete, die fl&uuml;ssige Treibstoffe verbrennt, alle Vibrationen erst &uuml;ber das Schubger&uuml;st und die Tanks nach oben und werden so st&auml;rker ged&auml;mpft.<\/p>\n<p>Eine zweite Last entsteht beim Aufstieg durch die Aerodynamik. F&uuml;r sie ist weniger die Masse relevant als vielmehr die Fl&auml;che und Form der Rakete. Beim ersten <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/mercury-ma1.shtml\">Atlasstart einer Mercurykapsel<\/a> kollabiert die Atlas beim Durchfliegen von Max-Q, der Zone maximaler aerodynamischer Belastung meist um das Durchbrechen der Schallmauer herum. Vorher hatte die <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/atlas.shtml\">Atlas<\/a> leichtere und aerodynamisch g&uuml;nstigere Sprengk&ouml;pfe transportiert, mit der schweren Mercurykapsel und ihrem h&ouml;heren Luftwiderstand war die Struktur an einer Stelle &uuml;berfordert und der Tank riss. Einige Jahrzehnte kollabierte eine neu entworfene Nutzlasth&uuml;lle einer <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/langer-marsch2.shtml\">Langen Marsch 2E<\/a> und zerst&ouml;rte den Satelliten. Auch hier hat man die Kr&auml;fte wohl falsch eingesch&auml;tzt. Bei Ariane 4 die aus Ariane 1 hervorging d&uuml;rfte die Rakete daher nicht l&auml;nger als 60 m werden \u2013 Ariane 1 war noch 47,5 m lang, da schien diese Grenze ziemlich weit entfernt. Von den verschiedenen Kombinationen von langer und kurzer Nutzlastverkleidung und Spelda, die es bei <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/ariane4.shtml\">Ariane 4<\/a> gab, entfiel denn auch eine die die L&auml;nge &uuml;ber 60 m gebracht hat. Ich vermute die Falcon 9 hat ein &auml;hnliches Problem, sonst h&auml;tte SpaceX l&auml;ngst f&uuml;r die Falcon Heavy eine gr&ouml;&szlig;ere Nutzlastverkleidung konstruiert, die ja eine erheblich h&ouml;here Nutzlast hat. Selbst die der Falcon 9 ist mit unter 14 m im Vergleich zum Wettbewerb sehr kurz. Auch das einf&uuml;llen von Treibstoffen mit niedrigen Temperaturen, damit man mehr in die Tanks bekommt, da dann die Dichte gr&ouml;&szlig;er ist, ist weniger ein technisches Gimmick, als vielmehr das Eingest&auml;ndnis, das SpaceX die Tanks nicht mehr verl&auml;ngern kann.<\/p>\n<p>Heute ist das Berechnen der Lasten kein Problem. Das Kollabieren von Raketen oder Nutzlasth&uuml;llen sollte also der Vergangenheit angeh&ouml;ren. Was aber bleibt, ist das st&auml;rkere Kr&auml;fte mehr Steifigkeit und damit mehr Struktur- und Leermasse bedeuten. Daher habe ich die Titan als Beispiel gew&auml;hlt, denn in der <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/titan34.shtml\">Version 3<\/a> bekam die Titan eine Oberstufe, die 12,5 t wog also ein Vielfaches des vorher leichten Sprengkopf. Dazu kamen zwei Booster, von denen jeder doppelt so viel Schub hatte, wie die bisherige Erststufe. Das alles erzeugt zus&auml;tzliche Kr&auml;fte. Die Booster unten und am Zwischenstufenadapter, die Oberstufe von oben. Die Leermassen stiegen an: bei der zweiten Stufe von 2,7 auf 3,3 t und bei der ersten Stufe von 5,4 auf 6,9 t. Also in beiden F&auml;llen ein deutlicher Anstieg. Wie kann man dem begegnen?<\/p>\n<p>Nun in den seltensten F&auml;llen kann man die Rakete v&ouml;llig neu konstruieren und dann leichtere Legierungen einsetzen oder heute auch CFK-Werkstoffe. Aber man kann &uuml;berlegen, auf welche Nutzlast man die Rakete auslegen will. Die erste Rakete, bei der ich mich erinnere, das man die volle Nutzlast gar nicht aussch&ouml;pfte, war die <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/ariane.shtml\">Ariane 1<\/a>. Ariane 1 konnte etwa 4,5 t in einen LEO transportieren, doch wurde sie konstruiert f&uuml;r GTO-Missionen. Als man sie plante, wurde eine GTO-Nutzlast von 1,6 bis 1,7 t f&uuml;r die Ariane 1 angenommen. Bedingt durch Verbesserungen w&auml;hrend der Entwicklung waren es dann &uuml;ber 1,8 t. Ausgelegt hat man die Rakete auf eine maximale Nutzlast von 2,5 t, die in etwa der in eine SSO als zweite wichtige Bahn entsprach. F&uuml;r LEO Bahnen konnte man die volle Nutzlast also gar nicht ausnutzen. Das hat man bei der Nachfolgeversion beibehalten, Ariane 4 war f&uuml;r maximal 5 t Nutzlast ausgelegt, obwohl die gr&ouml;&szlig;te Version auch das doppelte h&auml;tte transportieren k&ouml;nnen. F&uuml;r erdnahe Bahnen wurden daher immer die beiden kleinsten Versionen Ariane 40 und 42P eingesetzt.<\/p>\n<p align=\"LEFT\">Wir finden dies dann auch bei anderen Tr&auml;gern. Die <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/centaur.shtml\">Centaur<\/a> D hatte eine maximale Nutzlast von 5.632 kg, die ab der Atlas H bei LEO Orbits &uuml;berschritten wurde. Das ist bis heute so geblieben, wer in den Users Guide der <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/atlas-v.shtml\">Atlas V<\/a> schaut, wird eine maximale Begrenzung f&uuml;r die Single Engine Centaur auf 9.070 kg finden. Ich denke auch das die Falcon 9 und Heavy auf 15 t Nutzlast begrenzt sind. Im Users Guide der Falcon Familie findet sich eine maximale Normnutzlast von 10,8 t, dar&uuml;ber ben&ouml;tigt man \u201emissionsspezifische Anpassungen\u201c. Solche Formulierungen deuten immer drauf an, dass man irgendwo ein System verst&auml;rken muss. Doch auch das geht nicht unbegrenzt. Im <a href=\"https:\/\/elvperf.ksc.nasa.gov\/Pages\/Default.aspx\">NASA Performance Tool<\/a> taucht die Falcon Heavy aus dem gleichen Grund mit maximal 15 t Nutzlast auf, was wahrscheinlich die maximale Nutzlast beider Versionen ist.<\/p>\n<p>Ein zweiter Grund kann bei einigen Tr&auml;gern f&uuml;r eine Begrenzung der Nutzlast f&uuml;hren: der Trend zu immer geringeren Startbeschleunigungen von Oberstufen und einer immer l&auml;ngeren Brennzeit. Ich nehme mal als Beispiel die Ariane Familie, die seit der ersten Version das HM-7 Triebwerk mit 61 bis 66 kN Schub je nach Version einsetzt. Wog allerdings die <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/h-10.shtml\">letzte Stufe<\/a> bei der Ariane 1 noch 12,28 t, so wiegt sie bei der Ariane 5 ECA 29,2 t und das bei fast gleichem Schub. Dabei nimmt die Stufe mehr Treibstoff auf \u2013 8,2 t bei der Ariane 1 und 14,9 t heute. Entsprechend steigt die Brenndauer an. Das geht, wenn die Oberstufe schon bei hoher Geschwindigkeit entlassen wird, sobald die Kreisbahngeschwindigkeit erreicht ist, ist der Schub egal, bis dahin aber verliert sie an H&ouml;he, H&ouml;he, die vorher die unteren Stufen durch eine entsprechende Vertikalbeschleunigung als &#8222;Vorratspolster&#8220; ihr mitgegeben haben. Bei <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/ariane5.shtml\">Ariane 5<\/a> findet die Abtrennung bei &uuml;bler 7 km\/s statt, es fehlen bei einer GTO-Bahn nur wenig bis zur Kreisbahngeschwindigkeit. Ganz anders sieht es aus, wenn es ein LEO-Orbit ist, z.B. f&uuml;r einen Flug zur ISS. Dann wird die Kreisbahngeschwindigkeit erst zu Brennschluss erreicht, bei einer Ariane 5 ECA also erst nach &uuml;ber 900 Sekunden. Gleichzeitig findet die Abtrennung bei niedriger Geschwindigkeit statt. Es gibt weniger Zentrifugalkraft, die der Erdgravitation entgegenwirkt und diese teilweise kompensiert. Die L&ouml;sung: Treibstoff weglassen. Ich wunderte mich als ich mein Buch &uuml;ber das ATV schrieb, das die EPS Stufe nur halb voll betankt wurde, bis ich selber dies simuliert habe und siehe da \u2013 durch die lange Brennzeit m&uuml;ssen die unteren beiden Stufen bei voll betankter Oberstufe das Zwischenhoch so weit anheben, dass die Nutzlast kleiner ist als bei einer halb voll betankten Stufe. &Auml;hnliches war auch f&uuml;r die ECB-Version geplant. Ich denke, dass auch Ariane 6 mit einer entsprechenden Nutzlastbeschr&auml;nkung versehen ist, denn die ESA gibt <a href=\"https:\/\/www.esa.int\/Enabling_Support\/Space_Transportation\/Launch_vehicles\/Ariane_6\">auf ihren Seiten<\/a> maximal 16 t an. Im Users Manual sind 20 t f&uuml;r einen Transferorbit zur ISS vermerkt, was weniger als die Ariane 5 EPS ist die nur 7,1 t in den GTO schaffte.<\/p>\n<p>Eine zweite L&ouml;sung ist mehr Schub, doch gibt es nur einen Tr&auml;ger, wo diese L&ouml;sung umgesetzt wurde \u2013 die Atlas V. Die Centaur hatte jahrzehntelang zwei Triebwerke, bei Einf&uuml;hrung der RD-180 Triebwerke bei der Atlas III konnte man ein Triebwerk weglassen, wenn die Nutzlast leicht genug ist. Das reichte auch aus, weil nie eine Nutzlast die volle Nutzlastkapazit&auml;t ausnutzte, bis zum Starliner als Transporter zur ISS. Er setzt seit zwei Jahrzehnten wieder eine Centaur mit zwei Triebwerken ein.<\/p>\n<p>Die Ma&szlig;nahme ist auch sinnvoll, denn wie schon gesagt, jedes Kilogramm mehr, das die Nutzlast wiegt, addiert auch zus&auml;tzliches Gewicht bei der Oberstufe. Peinlich wird es nur, wenn man angibt, dass die Rakete die gr&ouml;&szlig;te weltweit ist, aber auf maximal 15 t Nutzlast ausgelegt ist, und diese Nutzlast &uuml;bertreffen nachweislich mehrere andere Typen &#8230;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_15263\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"15263\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" d=\"M396.8 352h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V108.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v230.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm-192 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V140.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v198.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm96 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V204.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v134.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zM496 400H48V80c0-8.84-7.16-16-16-16H16C7.16 64 0 71.16 0 80v336c0 17.67 14.33 32 32 32h464c8.84 0 16-7.16 16-16v-16c0-8.84-7.16-16-16-16zm-387.2-48h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8v-70.4c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v70.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8z\" class=\"\"><\/path><\/svg><\/i> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"16\" height=\"16\" alt=\"Loading\" src=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-content\/plugins\/page-views-count\/ajax-loader-2x.gif\" border=0 \/><\/p>\n<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p>Ich komme heute mal auf ein Thema, das man in den Users Manuals von Launchservice Anbietern nur versch&auml;mt am Rande erw&auml;hnt, n&auml;mlich die reale Maximalnutzlast einer Rakete. 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Mai 2023","format":false,"excerpt":"Da immer wieder behauptet wird ich h\u00e4tte alle meine Wetten verloren, habe ich mir mal die M\u00fche gemacht alle zusammenzusuchen (nun ja alle die ich finden konnte, wer noch weitere findet bitte hier einen Kommentar mit Link bloggen: 4.10.2008: Wette das ich die Falcon 9 Nutzlast genauer berechnen kann als\u2026","rel":"","context":"In &quot;SpaceX&quot;","block_context":{"text":"SpaceX","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/raumfahrt\/spacex\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x"},"classes":[]}],"jetpack_sharing_enabled":true,"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15263","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/169"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15263"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15263\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15263"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15263"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15263"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}