{"id":15477,"date":"2021-08-17T08:02:58","date_gmt":"2021-08-17T06:02:58","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=15477"},"modified":"2022-02-13T17:01:58","modified_gmt":"2022-02-13T16:01:58","slug":"eine-echte-kryogene-kickstufe-fuer-die-ariane-6","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2021\/08\/17\/eine-echte-kryogene-kickstufe-fuer-die-ariane-6\/","title":{"rendered":"Eine echte, kryogene, Kickstufe f&uuml;r die Ariane 6"},"content":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_15477\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"15477\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" d=\"M396.8 352h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V108.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v230.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm-192 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V140.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v198.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm96 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V204.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v134.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zM496 400H48V80c0-8.84-7.16-16-16-16H16C7.16 64 0 71.16 0 80v336c0 17.67 14.33 32 32 32h464c8.84 0 16-7.16 16-16v-16c0-8.84-7.16-16-16-16zm-387.2-48h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8v-70.4c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v70.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8z\" class=\"\"><\/path><\/svg><\/i> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"16\" height=\"16\" alt=\"Loading\" src=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-content\/plugins\/page-views-count\/ajax-loader-2x.gif\" border=0 \/><\/p>\n<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p>Nachdem Airbus Industries, der Hersteller der Ariane 6, an einer Kickstufe f&uuml;r die Ariane 6 mit lagerf&auml;higen Treibstoffen arbeitet, will ich mal einen Konkurrenzvorschlag machen. Er basiert auf dem HM-7B Triebwerk, das in der Oberstufe ESC-A eingesetzt wird, und im Prinzip seit der Ariane 1 weitestgehend unver&auml;ndert eingesetzt wird.<\/p>\n<p>Damit diese Stufe m&ouml;glichst kompakt bleibt und so viel Platz f&uuml;r die Nutzlast l&auml;sst bzw. auch bei Doppelstarts eingesetzt werden kann, setze ich Kugeltanks ein. Sie haben die halbe Tankwanddicke eines vergleichbaren zylindrischen Tanks. Das spart Gewicht ein. Die erste Aufgabe ist es also, die Gr&ouml;&szlig;e dieser Tanks zu bestimmen.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vg05.met.vgwort.de\/na\/3c2556a6692c40cc8976832eafe3eada\" alt=\"\" width=\"1\" height=\"1\" \/><br \/>\n<!--more--><br \/>\nAriane 5 hat eine Nutzlastverkleidung von 5,4 m Durchmesser eine etwa gleich gro&szlig;e wird auch bei Ariane 6 eingesetzt werden. Jeweils 40 cm freier Raum rund um die Stufe m&uuml;ssen bleiben, da Die H&uuml;lle wie auch die Nutzlast durch die Vibrationen schwingen. Das l&auml;sst einen maximalen Durchmesser einer Oberstufe von 4,6 m zu. Ich setzte f&uuml;r die Rechnung 4,5 m an, weil ich vom Innendurchmesser der Tanks ausgehe. Dazu k&auml;me aber noch die Tankwand mit Isolation und Befestigungspunkte. Das HM-7B hat einen maximalen Durchmesser von 99 cm, der wird aber nur bei der D&uuml;se unten erreicht, ich bin trotzdem von einem Raum von 1 m in der Mitte f&uuml;r das Triebwerk ausgegangen. Er ist nicht nutzbar, da die Tanks das Triebwerk umgeben, nicht auf ihm sitzen. Weitere 51 cm sollen f&uuml;r den Triebwerksrahmen und Raum zum Schwenken bleiben. Dann bleiben 3 m Durchmesser f&uuml;r die Tanks.<\/p>\n<p>Ordnet man vier Tanks in Form eines Kleeblatts an, so kann jeder maximal 1,5 m Durchmesser haben. Da Sauerstoff- und Wasserstofftanks nicht nur unterschiedlichen Durchmesser haben, sondern auch unterschiedlich schwer im gef&uuml;llten Zustand sind, ist die einzige symmetrische Konfiguration die, bei der die gr&ouml;&szlig;eren Wasserstofftanks diagonal gegen&uuml;berliegen. Entsprechendes gilt dann auch f&uuml;r die Sauerstofftanks. Ein Tank mit 1,5 m Durchmesser hat ein Innenvolumen von 1,767 m\u00b3, ich rechne mit 1,7 m\u00b3, da die Tanks nie ganz vollgef&uuml;llt sind. Es wird Druckgas ben&ouml;tigt f&uuml;r die Treibstofff&ouml;rderung und das nimmt auch Volumen ein. 1,7 m\u00b3 fl&uuml;ssiger Wasserstoff wiegen bei einer Dichte von 0,068 kg pro Liter 115,6 kg, in zwei Tanks sind also 231 kg Wasserstoff. Das Triebwerk arbeitet mit einem Mischungsverh&auml;ltnis von 5,2 Teilen Sauerstoff zu 1 Teil Wssserstoff, das bedeutet, dass man 1.202 kg Sauerstoff mitf&uuml;hrt (Durchmesser deren Tanks betr&auml;ge dann 1,01 m). Mit zusammen 1.431 kg Treibstoff ist das aber f&uuml;r eine Kickstufe etwas wenig Treibstoff. Daher ben&ouml;tigt man einen zweiten Ring von Tanks, den man dann um 90 Grad gedreht anbringen kann, so liegen die Wasserstofftanks des oberen Rings &uuml;ber den Sauerstofftanks des unteren Rings und die Stufe hat nur eine maximale H&ouml;he von 2,51 m (H&ouml;he des Triebwerks alleine: 2 m).<\/p>\n<p>Die Tanks werden am &Auml;quator miteinander verbunden und vom unteren Ring geht dann von dessen &Auml;quator ein Gitterrohrger&uuml;st zum Abschluss der Oberstufe. Das ist insgesamt eine leichtgewichtige Konstruktion. Oben ist der Adapter f&uuml;r einen Satelliten, nach internationalen Normen typisch von 2,624 m Durchmesser.<\/p>\n<p>Doch wie viel wiegen die Tanks? Wenn deren Trockenmasse so ung&uuml;nstig wie bei der Oberstufe der Ariane 6 ist, dann lohnt es sich nicht. Ich gehe davon aus, dass die Belastungen vergleichbar dem bei der Ariane 5 sind, und habe den LOX-Tank der Ariane 5 ausgemessen. Er hat durch seine ann&auml;hernd kugelf&ouml;rmige Gestalt die h&ouml;chste &Auml;hnlichkeit zu diesen Tanks. Er hat eine Durchmesser von 2,60 m. Der Zylinder ist 1,13 m hoch und die Kugelschalen als Abschluss sind 0,74 m hoch. Die Fl&auml;che des Zylindermantels habe ich zweimal genommen, da die Belastungen nach der Kesselformel doppelt so hoch sind wie bei einem Kugelschnitt. Die Oberfl&auml;che betr&auml;gt dann 43,13 m\u00b2. Ich errechne bei einer bekannten Masse von 220 kg des ESC-A Sauerstofftanks eine Dichte der Tankwand von 5,09 kg\/m\u00b2, das entspricht ungef&auml;hr 2 mm Alumnium. Ich rechne mit 5,1 kg\/m\u00b2. Dann wiegt jeder Wasserstofftank 47 kg, die Sauerstofftanks dann jeweils 19 kg, alle Tanks zusammen also 264 kg. In der Praxis w&auml;ren sie leichter, da die Wanddicke von dem Durchmesser abh&auml;ngig ist und hier sind die Tanks kleiner als der 2,6 m gro&szlig;e Sauerstofftank der ESC-A sind. Dazu k&auml;me das Triebwerk, der Triebwerksrahmen, Gitterrohradapter und Korrekturtriebwerke. Hier habe ich die Masse der Konstruktion auf Basis der EPS Oberstufe mit Ausnahme des Triebwerks und der Tanks abgesch&auml;tzt, und komme so auf 370 kg. Zuletzt braucht man noch eine Heliumdruckgasflasche, hier habe ich die Heliumflasche der EPC Zentralstufe der Ariane 5 herunter skaliert f&uuml;r einen Druck von 1,6 Bar bei leeren Tanks, das sind weitere 20 kg. So hat man folgende Massenbilanz:<\/p>\n<ul>\n<li>Startmasse: 2.085 kg<\/li>\n<li>Endmasse: 654 kg<\/li>\n<\/ul>\n<p>Das ist zuerst mal im Voll-\/Leermasseverh&auml;ltnis von 3,2 ung&uuml;nstiger als bei der originalen Oberstufe. Doch es geht ja um den Zusatznutzen. Ich betrachte zuerst eine Mission mit einem <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394v<\/span> (<span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394v = Zusatzgeschwindigkeit) <\/span>von 1500 m\/s, das ist ein typisches <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394v<\/span> f&uuml;r den &Uuml;bergang vom GTO (Geotransferorbit) in den GEO (geostation&auml;rer Orbit) und auch eine Marsmission hat, in etwa dieses <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394v<\/span> relativ zum GTO. Bahnen zum Mond (TLI: Translunar Injection) liegen mit einem <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394v von <\/span>rund 700-800 m\/s g&uuml;nstiger, ebenso Bahnen zur Venus mit einem <span style=\"font-family: Liberation Serif, serif;\">\u0394v von etwa 1.100 m\/s.<\/span><\/p>\n<p>Bei 2 % Resttreibstoff kann eine voll beladene Stufe einen 2,7 t schweren Satelliten in den GEO bef&ouml;rdern. Beim Start wiegt die Stufe dann mit dem Satelliten zusammen 4,92 t. Bei einem integrierten Apog&auml;umsantrieb \u2013 dem Normalfall &#8211; w&auml;ren es mit 4,46 t Startgewicht f&uuml;r denselben Satelliten eine geringere Startmasse, aber gerechterweise m&uuml;sste man das Antriebssystem das der Satellit daf&uuml;r ben&ouml;tigt von der Satellitenmasse abziehen, sodass der Satellit es ohne Antriebssystem dieses noch 2.350 kg wiegen w&uuml;rde. Das w&auml;re dann eher vergleichbar mit der Performance der Kickstufe. Aber der Gewinn an Nutzlast ist klein.<\/p>\n<p>Doch es geht wie wahrscheinlich der Oberstufe von Airbus nicht um Performance, sondern mehr Einsatzm&ouml;glichkeiten. Die offensichtliche ist es das man keinen Extrastart ben&ouml;tigt, wenn die Nutzlast nicht in den GEO geht. Das gilt vor allem f&uuml;r Raumsonden. So k&ouml;nnte man mit dieser Kickstufe 2,7 t zum Mars bef&ouml;rdern und h&auml;tte noch 7 t Nutzlast f&uuml;r den unteren Stack &uuml;brig, was auf einen 6 t schweren Satelliten in den GTO hinausl&auml;uft. Ariane 64 kann nach dem offiziellen Users Manual 7,5 t in eine TLI bef&ouml;rdern. Die Nutzlast w&auml;re auch gr&ouml;&szlig;er als bei einer Ariane 62 die man sonst als Alternative einsetzt (2,8 t in einen TLI, aber der ist energetisch nicht gleichwertig mit einer Marstransferbahn).<\/p>\n<p>Man k&ouml;nnte sie auch ohne Doppelstart als zus&auml;tzliche Stufe einsetzen. Hierzu ein anderes Beispiel: Die ESA Jupiterraumsonde <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/JUICE.shtml\">JUICE<\/a> wiegt 5,2 t. Die Rakete k&ouml;nnte JUICE auf ein c<sub>3<\/sub> (c<sub>3<\/sub>: <a href=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/planetare-bahnen.shtml\">Energie im Unendlichen<\/a> nach Verlassen der Erdgravitationssph&auml;re) von 34 km\u00b2\/s\u00b2 (das entspricht bei einer Fluchtgeschwindigkeit von 11 km\/s einer Geschwindigkeit von 12,5 km\/s) bef&ouml;rdern, bei der originalen Oberstute sind es nur 24 km\u00b2\/s\u00b2, was wegen des fr&uuml;heren Brennschlusses aber fast derselben Geschwindigkeit (12,3 km\/s) entspricht. In der Sonnenumlaufbahn sind es auch nur 400 m\/s Unterschied. Bei kleineren Nutzlasten wird der Unterschied aber deutlich. Die Stufe k&ouml;nnte 1,7 t (das ist immerhin die Masse des Galileo Orbiters) zu Jupiter transportieren, die originale Oberstufe erreicht diese Geschwindigkeit auch ohne Nutzlast nicht.<\/p>\n<h3 class=\"western\">Echte Oberstufe<\/h3>\n<p>Wenn man eine echte Oberstufe konstruieren w&uuml;rde, dann w&uuml;rde man anders vorgehen. Zuerst einmal die Leermasse reduzieren. F&uuml;r diese Treibstoffzuladung ist das HM-7B &uuml;berdimensioniert. Die Brennzeit betr&auml;gt nur 96 s. Ausreichend w&auml;re ein Triebwerk im Gr&ouml;&szlig;enbereich von 10 kN Schub. Das BERTA-Triebwerk mit diesem Schub wiegt nur 30 kg, das HM-7B dagegen 170 kg. Das alleine w&uuml;rde die Masse um etwa 150 bis 200 kg reduzieren, denn es kommt zum Triebwerk ja auch noch das Schubger&uuml;st hinzu, das bei h&ouml;herem Schub ebenfalls mehr wiegen muss, um diesen Schub zu &uuml;bertragen. Die Kugeltanks sind gemessen daran, das ein Durchmesser von 1,5 m zur Verf&uuml;gung steht auch eine schlechte L&ouml;sung. Eine gute L&ouml;sung w&auml;re eine Stufe, die noch 5 t f&uuml;r einen zweiten Satelliten zur Verf&uuml;gung l&auml;sst. Das schr&auml;nkt dann die M&ouml;glichkeiten eines Doppelstarts kaum ein. Zusammen mit Adaptern f&uuml;r den Satelliten und Sylda als Doppelstarth&uuml;lle f&uuml;r den unteren Satelliten, d&uuml;rfte sie nicht mehr als 6 t wiegen. Bei einer Nutzlast von 2 t l&auml;sst das 4 t Gesamtmasse f&uuml;r die Stufe &uuml;brig. Diese Mehrmasse ist erreichbar durch einen kleinen Zwischenring zwischen zwei Wasserstofftanks. Die Sauerstofftanks kann man auch noch vergr&ouml;&szlig;ern. Bei einer Startmasse von 4 t kommt man auf eine Trockenmasse von etwa 850 kg. Bei 2 t Nutzlast k&ouml;nnte diese Kickstufe die Geschwindigkeit um 3200 m\/s &auml;ndern, was zu einem Direktkurs zu Merkur reichen w&uuml;rde.<\/p>\n<p>Eine zweite L&ouml;sung setzt drei Wasserstofftanks, aber nur einen Sauerstofftank ein, bel&auml;sst den Durchmesser aber bei 1,5 m. Diese L&ouml;sung ist in der Gewichtsverteilung unsymmetrisch, doch das HM-7B ist schwenkbar und so kann durch schwenken der Schubvektor die Unwucht ausgleichen. Dann l&auml;ge die Startmasse bei 2.753 kg, die Trockenmasse bleibt bei 654 kg, wodruch sichd as Voll\/Leermasseverh&auml;ltnis von 3,2 auf 4,2 verbessert. Deise Stufe kann 4.450 kg um die oben angef&uuml;hrten 1.500 m\/s beschleunigen. Das l&auml;sst dann noch 4782 kg f&uuml;r den unteren satelliten mit Sylda, also netto etwa 4 t. Hier ist das System nun schon deutlich &uuml;berlegen, denn um 4,45 t in den GEO zu transportieren m&uuml;sste der Satellit beim Start etwa 7,270 kg wiegen, die L&ouml;sung mit der Kickstufe wiegt aber nur 7.203 kg.<\/p>\n<p>F&uuml;r einen Einzelstart w&auml;re die einfachste L&ouml;sung, die H-10-III der Ariane 4 nachzubauen. Sie hat ein sehr g&uuml;nstiges Voll- zu Leermasseverh&auml;ltnis und ist schon bew&auml;hrt. Bei einer langen Verkleidung von 20 m L&auml;nge bleiben dann aber nur noch 8,80 m f&uuml;r die Nutzlast, wobei davon einiges dieser H&ouml;he im spitzen Teil ist. Sie k&ouml;nnte die 5,2 t schwere JUICE auf eine Endgeschwindigkeit von 13,2 km\/s bef&ouml;rdern, etwa einen Kilometer pro Sekunde unter der Geschwindigkeit f&uuml;r einen direkten Jupiterkurs. Aber so d&uuml;rfte zumindest in Swing-By entfallen. Das die Reisedauer bei JUICE so erh&ouml;ht. Sofern JUICE, wie bisher viele Raumsonden, die Swing-Bys nutzen, zus&auml;tzlichen Treibstoff f&uuml;r Deep-Space Man&ouml;ver braucht, k&ouml;nnte es ohne diesen Treibstoff sogar zu Jupiter reichen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_15477\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"15477\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" d=\"M396.8 352h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V108.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v230.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm-192 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V140.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v198.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm96 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V204.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v134.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zM496 400H48V80c0-8.84-7.16-16-16-16H16C7.16 64 0 71.16 0 80v336c0 17.67 14.33 32 32 32h464c8.84 0 16-7.16 16-16v-16c0-8.84-7.16-16-16-16zm-387.2-48h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8v-70.4c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v70.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8z\" class=\"\"><\/path><\/svg><\/i> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"16\" height=\"16\" alt=\"Loading\" src=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-content\/plugins\/page-views-count\/ajax-loader-2x.gif\" border=0 \/><\/p>\n<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p>Nachdem Airbus Industries, der Hersteller der Ariane 6, an einer Kickstufe f&uuml;r die Ariane 6 mit lagerf&auml;higen Treibstoffen arbeitet, will ich mal einen Konkurrenzvorschlag machen. 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Mai 2023","format":false,"excerpt":"Da immer wieder behauptet wird ich h\u00e4tte alle meine Wetten verloren, habe ich mir mal die M\u00fche gemacht alle zusammenzusuchen (nun ja alle die ich finden konnte, wer noch weitere findet bitte hier einen Kommentar mit Link bloggen: 4.10.2008: Wette das ich die Falcon 9 Nutzlast genauer berechnen kann als\u2026","rel":"","context":"In &quot;SpaceX&quot;","block_context":{"text":"SpaceX","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/raumfahrt\/spacex\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200,"srcset":"https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=350%2C200&ssl=1 1x, https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=525%2C300&ssl=1 1.5x, https:\/\/i0.wp.com\/www.bernd-leitenberger.de\/img\/starship-v4-tabelle.jpg?resize=700%2C400&ssl=1 2x"},"classes":[]}],"jetpack_sharing_enabled":true,"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15477","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/169"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=15477"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/15477\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=15477"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=15477"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=15477"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}