{"id":16088,"date":"2022-09-23T16:36:34","date_gmt":"2022-09-23T14:36:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=16088"},"modified":"2022-09-23T16:37:13","modified_gmt":"2022-09-23T14:37:13","slug":"voyager-inside-datenraten-framemodi-und-der-bandrekorder","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2022\/09\/23\/voyager-inside-datenraten-framemodi-und-der-bandrekorder\/","title":{"rendered":"Voyager inside: Datenraten, Framemodi und der Bandrekorder"},"content":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_16088\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"16088\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" d=\"M396.8 352h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V108.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v230.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm-192 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V140.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v198.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zm96 0h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8V204.8c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v134.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8zM496 400H48V80c0-8.84-7.16-16-16-16H16C7.16 64 0 71.16 0 80v336c0 17.67 14.33 32 32 32h464c8.84 0 16-7.16 16-16v-16c0-8.84-7.16-16-16-16zm-387.2-48h22.4c6.4 0 12.8-6.4 12.8-12.8v-70.4c0-6.4-6.4-12.8-12.8-12.8h-22.4c-6.4 0-12.8 6.4-12.8 12.8v70.4c0 6.4 6.4 12.8 12.8 12.8z\" class=\"\"><\/path><\/svg><\/i> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"16\" height=\"16\" alt=\"Loading\" src=\"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-content\/plugins\/page-views-count\/ajax-loader-2x.gif\" border=0 \/><\/p>\n<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p>Wie man an der Woche zwischen diesem und dem letzten Blogeintrag sieht war ich besch&auml;ftigt \u2013 noch immer mit dem Voyager Buch, pardon, es hei&szlig;t ja offiziell \u201eVoyagers Grand Tour\u201c mit dem Untertitel \u201eEine Reise zu den Gasriesen und dar&uuml;ber hinaus\u201c, aber ich k&uuml;rze meine Titel intern immer ab. Daher zuerst mal ein kleiner Nachtrag. Ich habe die Zeit genutzt einige chronische Fehler zu beseitigen. Dazu geh&ouml;rt mein Hang zu Passiva und Konjunktive, der zu schwer lesendem Text f&uuml;hrt. Ich brauchte alleine eine Woche, um die unpers&ouml;nlichen \u201eman\u201c aus dem Text zu entfernen, habe teilweise etwas gek&uuml;rzt, wenn etwas zu detailliert beschrieben war und umgekehrt noch zwei Seiten f&uuml;r die Projektorganisation eingef&uuml;hrt. Als Umfang f&uuml;r das Buch habe ich nun 600 Seiten angesetzt. Das erlaubt es mir, noch einige Seiten mit Fotografieren der Monde und Saturnringe einzuf&uuml;gen und au&szlig;erdem klingen \u201e600 Seiten\u201c es eben besser als 584 oder 588 Seiten worauf es sonst herausgelaufen w&auml;re. Ich lese derzeit das Manuskript zum letzten Mal von Vorne, derzeit bin ich bei Seite 90 und schaffe etwa 50 bis 70 Seiten pro Tag. Die Korrekturleser sind bei Uranus und Neptun, (S.389 und 430). So k&ouml;nnt e es irgendwann Mitte Oktober soweit sein. Bis zum 4.10 m&ouml;chte ich meinen Teil in jedem falle durch haben, denn dann gehe ich f&uuml;r eine Woche weg.<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/vg06.met.vgwort.de\/na\/ebb3e91dde80424ba1a47b49098281a3\" alt=\"\" width=\"1\" height=\"1\" \/><!--more--><br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft size-medium\" src=\"\/img\/voyagerbuch.png\" width=\"1237\" height=\"725\" \/><br \/>\nHeute schiebe ich mal einen Zwischenblog ein, der euch &uuml;ber Voyagers Datenraten und Telemetrieformate informiert sowie die Zusammenarbeit des FDS mit dem Bandrekorder.<\/p>\n<p>Voyagers hat zwei Sender. Einer im S-Band und einer im X-Band. Beide Sender sind jeweils doppelt vorhanden und mit zwei w&auml;hlbaren Sendest&auml;rken. Beide Sender haben eigene Datenraten. Der S-Band Sender war in der Fr&uuml;hphase der Mission der einzige aktive Sender. Das lag daran, dass die Hochgewinnantenne, HGA mit 3,66 m Durchmesser durch den Sonnensensor auf die Sonne zeigt. Die HGA kann aus der Richtung leicht gedreht werden, aber nicht viel. Im X-Band ist der &Ouml;ffnungswinkel der 3,66 m gro&szlig;en Hauptantenne zu klein, als das die Empf&auml;nger und Sender auf die Erde ausgerichtet sind. Nach 80 Tagen ist Voyager soweit von der Erde und Sonne entfernt, dass auch die X-Band Antenne Kontakt hat. Der S-Band Sender ist trotzdem noch aktiv, weil Voyager w&auml;hrend eines Gro&szlig;teils der Mission nur Unterst&uuml;tzung von den \u201ekleinen\u201c Antennen des Deep Space Networks bekommt, diese Antennen waren bei Missionsbeginn 26 m gro&szlig;, bis zur Saturnbegegnung wurden sie auf 34 m erweitert. Bedeutender war, das bis dahin die Antennen nur S-Band Empf&auml;nger hatten. Die Mission unterteilt sich daher in zwei Phasen: \u201eCruise-Science\u201c und \u201eEncounter Science\u201c. W&auml;hrend der Cruise Science Phase sind nur die S-Band Sender aktiv und die Datenrate auf maximal 2.560 Bit\/s beschr&auml;nkt. Alle verf&uuml;gbaren Datenraten im S-Band sind um den Faktor 2 abgestuft. Im Cruise Science Modus sind die Kameras inaktiv.<\/p>\n<p>Komplizierter ist es im X-Band. Hier ist das System, dass es ganzzahlige Br&uuml;che mit 7 im Nennner sind der Maximaldatenrate von 115.200 Bit\/s. Also <sup>7<\/sup>\/<sub>9<\/sub>, <sup>7<\/sup>\/<sub>12<\/sub>, <sup>7<\/sup>\/<sub>18<\/sub>, <sup>7<\/sup>\/<sub>24<\/sub>, <sup>7<\/sup>\/<sub>28<\/sub>, <sup>7<\/sup>\/<sub>42<\/sub> \u2026 Ich musste bei der 7 dann an Galileo denken. Denn multipliziert man die maximale Datenrate von Voyager mit 7 so erh&auml;lt man die maximale Datenrate von Galileo, n&auml;mlich 806.400 Bit\/s. Zufall? Kann sein, muss aber nicht. Viele technische Teilaspekte von Voyager findet man auch bei Galileo. So kann es sein, das der Maximaltakt 806,4 khz betr&auml;gt und Voyager technisch eben einfach nicht mehr als 115.200 bit\/s herausholte (<sup>1<\/sup>\/<sub>7<\/sub>) und Galileo mit schnelleren Rechnern noch weitere Datenraten. Die niedrigen Datenraten sind dagegen ganzzahlige Vielfache von 1,2 kbit\/s. Ich vermute diese leiten sich vom AACS Zentraltakt ab, der in vielen Systemen der Taktgeber ist und genau 2,4 kHz betr&auml;gt. Seitdem gab es aber weitere Datenrate. So &uuml;bertr&auml;gt Voyager derzeit routinem&auml;&szlig;ig mit 160 Bit\/s und periodisch mit 1400 Bit\/s, vor einigen Jahren sogar noch mit 2.800 Bit\/s. Das sind <sup>7<\/sup>\/<sub>288<\/sub>, <sup>7<\/sup>\/<sub>576<\/sub> der maximalen Datenrate bzw. (160 Bit\/s) eine vordefinierte Datenrate.<\/p>\n<p>Datenmodi stehen jeweils f&uuml;r bestimmte Daten die transportiert werden. Das sind bei Voyager vier Daten:<\/p>\n<ul>\n<li>Telemetrie &uuml;ber den Zustand der Sonde \u201eEngineering\u201c, also interne Messwerte von 240 Stellen. Sie sind w&auml;hrend der Startphase die einzige Datenart die gesendet wird.<\/li>\n<\/ul>\n<ul>\n<li>General Science &amp; Engineering: Die Messdaten aller Instrumente au&szlig;er den Kameras, zu einem Datenstrom zusammengefasst und die obigen Telemetriedaten (\u201eEngineering\u201c). Dieser Datenstrom umfasst maximal 3.600 Bit\/s. Er ist der einzige Datenstrom der w&auml;hrend der Cruise Science Phase aktiv ist. Zu ihm kommen noch Pr&uuml;finformationen. W&auml;hrend der Prim&auml;rmission (bis Saturn) war dies der Golay Code der die Datenmenge auf 7.200 Bit\/s verdoppelte, danach der Reed-Solomon Code der mit einer Datenrate von 4,8 kbit\/s auskam (eigentlich mit 4,2 kbit\/s, aber daf&uuml;r gab es keine Datenrate).<\/li>\n<li>Die Kameradaten kamen auf die GS&amp;E Daten \u201eobendrauf\u201c. Daher war die Kompression der Bilder ab Uranus so wichtig, da der GS&amp;E Datenanteil immer gr&ouml;&szlig;er wurde. Bei Jupiter macht er 6,4 Prozent der Gesamtdatenmenge aus, bei Saturn je nach Datenrate schon 16 und 24 Prozent. Ohne Datenkompression und weitere Ma&szlig;nahmen w&auml;ren es bei Uranus 50 Prozent gewesen und bei Neptun w&auml;ren gar keine Bilder mehr m&ouml;glich.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Die Kameras passten sich den abnehmenden Datenraten durch zwei Techniken an: Das langsamere Auslesen eines Bildes mit halber, drittel, f&uuml;nftel oder Zehntel Geschwindigkeit, auch kombinierbar mit dem &Uuml;bertragen von oberer und unterer H&auml;lfte eines Bildes getrennt. Die zweite Option war es Spalten links und rechts wegzulassen. Erst bei Neptun kam als neuer FDS-Modus noch das Weglassen von Zeilen hinzu.<\/p>\n<p>Aus Kombination der Datenraten mit den Modi der Instrumente (auch die anderen Instrumente konnten die Datenrate anpassen) ergaben sich beim Start 42 Datenmodi. Hier eine &Uuml;bersicht der Datenmodi dies beim Start gab:<\/p>\n<table width=\"491\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"2\">\n<tbody>\n<tr>\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"82\">\n<p class=\"western\">Datentyp<\/p>\n<\/th>\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"30\">\n<p class=\"western\">Modi<\/p>\n<\/th>\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"188\">\n<p class=\"western\">Format<\/p>\n<\/th>\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"172\">\n<p class=\"western\">Datenrate Baud<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"7\" width=\"82\">\n<p class=\"western\">Engineering only<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"7\" width=\"30\">\n<p class=\"western\">11<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Launch Data<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">1200, Subset mit 40 Baud &uuml;ber Centaur<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Cruise<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">40<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">TCM Engineering<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">1200 auf DTR<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Encounter<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">40<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Low Data Rate Computer Readouts<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">40<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">High Data Rate Computer Readouts<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">1200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">High Data Engineering<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">1200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"82\">\n<p class=\"western\">Cruise Science + Engineering<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"30\">\n<p class=\"western\">9<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Daten aller Instrumente au&szlig;er ISS, IRIS + Housekeeping Engineering<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">2560, 1280, 640, 320, 160, 80, sp&auml;ter 40, 20, 10<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"6\" width=\"82\">\n<p class=\"western\">Encounter General Science + Engineering<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"6\" width=\"30\">\n<p class=\"western\">9<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Standard Encounter General Science + Engineering<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">7200 Realzeit oder Realzeit + aufgezeichnete Daten (3600 + Golay Code)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Plasmawellen<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">115.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Radioastronomie<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">115.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Bedeckung<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">7.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Playback + General Encounter<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\"><span lang=\"de-DE\">67.200, 44.800, 29.866 <\/span><sup><span lang=\"de-DE\">2<\/span><\/sup><span lang=\"de-DE\">\/<\/span><sub><span lang=\"de-DE\">3, <\/span><\/sub><span lang=\"de-DE\">14.400<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Playback only<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">21.600, 7200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td rowspan=\"12\" width=\"82\">\n<p class=\"western\">Encounter Imaging, General Science and Engineering<\/p>\n<\/td>\n<td rowspan=\"12\" width=\"30\">\n<p class=\"western\">13<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">Encounter General Science + Engineering + Imaging volle Aufl&ouml;sung<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">115.200 oder 115.200 Playback oder 7.200 und 115.200 Aufzeichnung<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\"><sup>3<\/sup>\/<sub>4<\/sub> Bild<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">89.600<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\"><sup>1<\/sup>\/<sub>2<\/sub> Bild<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">67.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\"><sup>1<\/sup>\/<sub>3<\/sub> Bild<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">44.800<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\"><sup>1<\/sup>\/<sub>5<\/sub> Bild<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">29.866 <sup>2<\/sup>\/<sub>3<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\"><sup>1<\/sup>\/<sub>10<\/sub> Bild<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">19.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">2:1 Slow Scan<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">67.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">3:1 Slow Scan<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">44.800<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">5:1 Slow Scan<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">29.866 <sup>2<\/sup>\/<sub>3<\/sub><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">10:1 Slow Scan<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">19.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">5:1 Slow Scan, Halbes Bild<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">19.200<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td width=\"188\">\n<p class=\"western\">5:1 Slow Scan Drittel Bild<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"172\">\n<p class=\"western\">14.400<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Sp&auml;ter kamen noch weitere Datenraten hinzu. Bei Neptun z.B. 4,8 kbit\/s f&uuml;r GS&amp;E, 8,4 und 9,6 kbit\/s f&uuml;r Kombination mit anderen Daten.<\/p>\n<p>Bisher erfolgte alles durch das FDS, es gab aber noch den Bandrekorder, Digital Tape Recorder genannt, DTR abgek&uuml;rzt. Er hatte zwei Schreibraten. Eine von 115,2 kbit\/s in der er die Bilder und GS&amp;E Daten mit maximaler Datenrate abspeicherte und eine Datenrate von 7,2 kbit\/s in der er nur die GS&amp;E Daten ablegte. Das Auslesen konnte dagegen mit 7.200, 21.600, 33.600, 57.600 Baud erfolgen. Die Bandrekorderdaten konnten alleine &uuml;bertragen werden oder mit den FDS Daten gemischt werden. Bei Uranus arbeitete das FDS mit einer Datenrate, die zusammen mit den GS&amp;E Daten 14,4 kbit\/s entsprach. Damit war das Senden von Bildern im Framemodus 5:1 m&ouml;glich. Kurzzeitig war wenn Voyager im Empfangsbereich des Canberra DSN Komplexes war, auch 21,6 kbit\/s m&ouml;glich dann konnte entweder der Bandrekorder mit 21,6 kbit\/s ausgelesen werden oder mit nur mit 7,2 kbit\/s und diese Daten mit 14,4 kbit\/s der Realzeitdaten gemischt werden. Bedingt durch die damaligen Integrationsdichte der Speicher gab es keinen Zwischenspeicher. Ein Manko das sicher vieles in der Mission einfacher gemacht h&auml;tte. Ich vermute, dass das FDS das als einziges CMOS-Chips als Speicher einsetzte 288 bit Bausteine einsetzte, da die 1 Kbit Generation erst nach Fertigstellung des Designs auf den Markt kam und von Galileo eingesetzt wurde. Bei 256 nutzbaren Bit (32 f&uuml;r Pr&uuml;finformationen) werden nur f&uuml;r die 8 KWorte, rund 16 KByte Speicher eines FDS 512 Bausteine ben&ouml;tigt.<\/p>\n<p>Bei Neptun wollte das JPL nach der Passage von Triton den Bandrekorder auslesen, ohne Realzeitdaten zu verlieren und musste wegen der niedrigen Datenrate einen Hack anwenden: Beim Speichern legte das FDS jedes Bit zweimal ab, sodass 3,6 kbit GS&amp;E Daten mit 7,2 kbit\/s gespeichert wurden. Beim Auslesen entsprach die Auslesedatenrate von 7,2 kbit dann nur 3,6 kbit\/s, echten Daten zu denen noch 3,6 kbit\/s Realzeitdaten kommen konnten, was 7,2 kbit insgesamt gab, mit RS-Code dann 8,4 kbit\/s und das war die niedrigste Datenrate die ein DSN-Komplex, der von Madrid erreichte. Allerdings dauerte so das doppelte Auslesen des Bandrekorders fast vier Tage.<\/p>\n<p>Hier eine &Uuml;bersicht der Kameramodi die Voyager einsetzte:<\/p>\n<table width=\"100%\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"2\">\n<thead>\n<tr valign=\"top\">\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"7%\">\n<p class=\"western\">Modus<\/p>\n<\/th>\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"15%\">\n<p class=\"western\">Kamera<\/p>\n<\/th>\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"14%\">\n<p class=\"western\">Datenrate<\/p>\n<\/th>\n<th bgcolor=\"#cccccc\" width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Beschreibung<\/p>\n<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM2<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">WAC und NAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">57.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">&Uuml;bertragung gespeicherter Bilder (Jupiter\/Saturn)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM2A<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">7.200 \/ 21.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">&Uuml;bertragung gespeicherter Bilder (Uranus\/Neptun)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM2C<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">7.200<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">&Uuml;bertragung gespeicherter Bilder (Neptun) f&uuml;nftel Datenrate, Weglassen von Pixeln links\/rechts Pixel jeder Zeile<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM2W<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">7.200 \/ 21.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">&Uuml;bertragung gespeicherter Bilder (Neptun) letzte 80 Zeilen sind leer<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM3<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">106.700<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung Jupiter\/Saturn<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM4<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">81.070<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung Jupiter\/Saturn, nur mittlere 608 Pixel<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM5<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">53.400<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung Jupiter\/Saturn, zuerst obere H&auml;lfte dann untere H&auml;lfte<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM6<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">56.700<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung Jupiter\/Saturn, nur mittlere 440 Pixel<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM7<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">35.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung drittel Datenrate, Jupiter und Saturn<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM8<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">35.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung mittlere 272 Pixel, Jupiter und Saturn<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM9<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">21.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung drittel Datenrate, mittlere 480 Pixel<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM10<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">21.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung mittlere 160 Pixel, nur Jupiter und Saturn<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM11<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">21.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung f&uuml;nftel Datenrate, Jupiter und Saturn<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM12<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">11.800<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung f&uuml;nftel Datenrate, mittlere 440 Pixel<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM13<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">10.700<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung Zehntel Datenrate<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM14<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">10.700<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung mittlere 80 Pixel<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM15<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">26.700<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung, halbe Datenrate, obere und untere H&auml;lfte eines Frames getrennt<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IM26<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">9.000<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung halbe Datenrate, Zeilen 271-536 (Neptun)<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IMK<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">10.700<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung Zehntel Datenrate, Uranus und Neptun<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IMO<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">21.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung f&uuml;nftel Datenrate, Uranus und Neptun<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">IMQ<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">21.600<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung f&uuml;nftel Datenrate, variable Pixel\/Zeile nur Uranus<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">OC3<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\">\n<p class=\"western\">NAC und WAC<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"14%\">\n<p class=\"western\">1.040<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">Realzeit &Uuml;bertragung drittel Datenrate, Zeilen 301 bis 510, Pixel 365 bis 453, nur Neptun<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"top\">\n<td width=\"7%\">\n<p class=\"western\">PB8<\/p>\n<\/td>\n<td width=\"15%\"><\/td>\n<td width=\"14%\"><\/td>\n<td width=\"64%\">\n<p class=\"western\">&Uuml;bertragung gespeicherter Bilder im Modus IM2A, IM2C, IM2W (Uranus und Neptun), 1:1 oder 1:3 Datenrate<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<div class=\"pvc_clear\"><\/div>\n<p id=\"pvc_stats_16088\" class=\"pvc_stats all  \" data-element-id=\"16088\" style=\"\"><i class=\"pvc-stats-icon medium\" aria-hidden=\"true\"><svg aria-hidden=\"true\" focusable=\"false\" data-prefix=\"far\" data-icon=\"chart-bar\" role=\"img\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\" class=\"svg-inline--fa fa-chart-bar fa-w-16 fa-2x\"><path fill=\"currentColor\" 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letzten Blogeintrag sieht war ich besch&auml;ftigt \u2013 noch immer mit dem Voyager Buch, pardon, es hei&szlig;t ja offiziell \u201eVoyagers Grand Tour\u201c mit dem Untertitel \u201eEine Reise zu den Gasriesen und dar&uuml;ber hinaus\u201c, aber ich k&uuml;rze meine Titel intern immer ab. 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