{"id":1674,"date":"2009-08-12T17:16:02","date_gmt":"2009-08-12T15:16:02","guid":{"rendered":"http:\/\/bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=1674"},"modified":"2009-08-13T09:09:30","modified_gmt":"2009-08-13T07:09:30","slug":"aus-dem-hinterhof-in-den-orbit","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2009\/08\/12\/aus-dem-hinterhof-in-den-orbit\/","title":{"rendered":"Aus dem Hinterhof in den Orbit"},"content":{"rendered":"<p>Da wir ja nun alles Geld f&uuml;r das deutsche Mondprogramm brauchen, m&uuml;ssen wir an der eigenen Tr&auml;gerrakete sparen, das sieht der Blogautor ein, schlie&szlig;lich muss unsere Regierung ja Konzerne wie EADS subventionieren. Zudem kam die Frage beim gestrigen Blog auf. Also wie bekommen wir am billigsten zu einer Rakete? Nun da f&auml;llt mir spontan das OTRAG Konzept mit seinen Modulen ein &#8211; nicht effizient aber spotbillig. Die n&ouml;tigen Komponenten bekommt man auch heute ohne Probleme, ohne sie selbst zu entwickeln (R&ouml;hren aus der Pipeline Industrie als Tanks, Scheibenwischermotoren um Ventile zu steuern, Ventile aus der chemischen Industrie, einen Stahlring mit L&ouml;chern als Injektor und ein Epoxidharz\/Astbestblock als Brennkammerd&uuml;se).<\/p>\n<p>Ich nehme mal die von Lutz Kayser &uuml;bermittelten Daten f&uuml;r die Module, allerdings korrigiert auf niedrigere spezifische Impulse von 2400 m\/s (Boden) und 2600 m\/s Vakuum, mit denen auch damals intern gerechnet wurde, wie mir &uuml;bermittelte Dokumente aufzeigen.<!--more--><\/p>\n<p>Die kleinste Rakete die man damit entwickeln kann hat 12 Module in der ersten, 3 in der zweiten und eines in der dritten Stufe. Das Datenblatt dieser Rakete finden sie am Ende des Artikels. Eine derartige Rakete wiegt etwas &uuml;ber 21 t und hat eine Nutzlast von 110 kg (mit Steuersystem) &#8211; immerhin mehr als Irans Safir mit rund 27 kg und 26 t Startmasse.<\/p>\n<p>Wie w&uuml;rde die Steuerung erfolgen? Nun, auch diese muss Hinterhof-kompatibel sein. Wir verzichten also auf eine aktive Steuerung. Es geht praktisch recht einfach: Eine der D&uuml;sen der Erststufe wird so eingebaut, das sie nicht senkrecht nach unten schaut, sondern leicht zu Seite. Der Winkel muss so bemessen sein, dass nach Ausbrennen die Rakete von einem Winkel von 90 Grad zum Horizont auf 0 Grad gesunken ist, sie sich also parallel zur Erdoberfl&auml;che bewegt (oder in einem kleinen Restwinkel, aber auf jeden Fall gr&ouml;&szlig;er 0 Grad). Die Brennzeit muss daher so bemessen sein, dass die Rakete dabei eine m&ouml;glichst gro&szlig;e H&ouml;he erreicht hat.<\/p>\n<p>Bei 25 kN Schub pro Triebwerk in der ersten Stufe betr&auml;gt die Startbeschleunigung 1.4 G und die Brenndauer dann rund 120 Sekunden. Bei den Oberstufen kann man einen kleineren Graphitring als D&uuml;senhals einsetzen und eine Brenndauer von 150 Sekunden anstreben (Schub: 20 kN pro Modul).<\/p>\n<p>Wie macht man die Stufentrennung? Das halte ich f&uuml;r am schwierigsten. Das OTRAG System mit einer aus der Unterstufe herausrollenden Stufe (die Stufen sind ineinander verschachtelt) wurde nie erprobt und ich halte es f&uuml;r riskant. Die Steuerung kann recht einfach durch einen Beschleunigungssensor erfolgen: Er muss nur ein Signal ausl&ouml;sen, wenn er unter einen Grenzwert f&auml;llt, z.B. weil mindestens zwei Module ihren Treibstoff verbraucht haben. Sinnvoll ist es auch hier noch in einigen Modulen f&uuml;r einige Sekunden Resttreibstoff vorr&auml;tig zu halten, denn diese hei&szlig;e Stufentrennung kann nur gelingen, wenn die Rakete weiter stabil fliegt, dazu m&uuml;ssen zumindest einige Module weiter arbeiten. Am sinnvollsten die vier Module in den Ecken. Bei dieser kleinen Tr&auml;gerrakete gibt es aber noch eine zweite M&ouml;glichkeit: Erste und zweite Stufe werden nur an den vier Ecken verbunden und diese Verbindungen werden nach Z&uuml;ndung der zweiten Stufe gesprengt.<\/p>\n<p>Die Trennung von zweiter und dritter Stufe ist noch einfacher, weil diese in einer Ecke der zweiten Stufe steht (siehe folgende Tabelle)<\/p>\n<table border=\"1\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>3<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>1<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Eine komplexe Elektronik brauchen wir nicht, nur einfache Beschleunigungssensoren und vielleicht einen Zeitgeber. Ein Mikrocontroller kann das ganze Programm ablaufen lassen- Der Satellit wird abgetrennt wenn auch die dritte Stufe ausgebrannt ist. Durch die hypergole Z&uuml;ndung mit Furanol am Tankboden m&uuml;ssen alle Stufen unter Beschleunigung gez&uuml;ndet werden.<\/p>\n<p>So das w&auml;re die Hinterhof Rakete und was kostet sie? Nun Lutz Kayser gibt als Herstellungskosten f&uuml;r vier Module 33.200 Dollar an. F&uuml;r diese Version brauchen wir 16 Module, also rund 132.800 Dollar oder rund 94.000 Euro. Rechnen wir noch 6.000 Euro f&uuml;r die Steuerung und eine Nutzlastverkleidung (die man bei Z&uuml;ndung der zweiten Stufe abtrennen kann), so haben wir f&uuml;r 100.000 Euro eine 100 kg Tr&auml;gerrakete &#8211; rund 13 mal billiger als eine Falcon 1 von SpaceX. Also Hinterhof-Raumfahrer ran an die Rakete.<\/p>\n<p>Mich verwundert nur, warum die OTRAG rund 150 Millionen DM ausgab und damit nur einige Starts mit einem oder vier Modulen durchgef&uuml;hrt hat. Vielleicht gibt es da noch etwas Optimierungspotential&#8230;.<\/p>\n<table border=\"1\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"5\" width=\"100%\">\n<colgroup>\n<col width=\"63*\"><\/col>\n<col width=\"63*\"><\/col>\n<col width=\"63*\"><\/col>\n<col width=\"68*\"><\/col>\n<\/colgroup>\n<tbody>\n<tr>\n<td colspan=\"4\" width=\"100%\" valign=\"TOP\" bgcolor=\"#cccccc\">\n<h3 style=\"text-align: center;\"><span style=\"font-family: Arial; font-size: x-small;\">Datenblatt &#8222;Hinterhof Rakete&#8220;<\/span><\/h3>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<dl><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Einsatzzeitraum:<br \/>\nStarts:<br \/>\nZuverl&auml;ssigkeit:<br \/>\nAbmessungen:<br \/>\nStartgewicht:<br \/>\nMax. Nutzlast:<br \/>\nNutzlasth&uuml;lle:<\/span><\/p>\n<\/dl>\n<\/td>\n<td colspan=\"3\" width=\"75%\">\n<dl><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">2009<br \/>\n&#8211;<br \/>\n&#8211;<br \/>\n21,00 m H&ouml;he, 1,20 m Durchmesser<br \/>\n22.000 kg<br \/>\n100 kg in einen LEO-Orbit<br \/>\n3,00 m L&auml;nge, 1,20 m Durchmesser, 100 kg Gewicht<\/span><\/p>\n<\/dl>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<th width=\"25%\"><\/th>\n<th width=\"25%\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Stufe 1<\/span><\/th>\n<th width=\"25%\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Stufe 2<br \/>\n<\/span><\/th>\n<th width=\"26%\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Stufe 3<br \/>\n<\/span><\/th>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">L&auml;nge<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">18,00 m<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">18,00 m<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">18,00 m<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Durchmesser:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">1,20 m<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">0,60 m<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">0,27 m<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Startgewicht:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">12 ? 1.361 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">3 ? 1.361 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">1 ? 1.361 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Trockengewicht:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">12 ? 172 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">3 ? 172 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">1 ? 172 kg<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Schub Meeresh&ouml;he:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">12 ? 25 kN<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">3 ? 20 kN<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">1 ? 20 kN<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Schub Vakuum:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">12 ? 30 kN<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">3 ? 25 kN<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">1 ? 25 kN<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Triebwerke:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">12 ? OTRAG<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">3 ? OTRAG<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">1 ? <\/span><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">OTRAG<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Spezifischer Impuls<br \/>\n(Meeresh&ouml;he):<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">2400 m\/s<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">&#8211;<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">&#8211;<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Spezifischer Impuls<br \/>\n(Vakuum):<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">2600 m\/s<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">2600m\/s<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">2600m\/s<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Brenndauer:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">120 s<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">150 s<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">150 s<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr valign=\"TOP\">\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"LEFT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\">Treibstoff:<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\"> Salpeters&auml;ure\/Heiz&ouml;l<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"25%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\"> Salpeters&auml;ure\/Heiz&ouml;l<\/span><\/p>\n<\/td>\n<td width=\"26%\">\n<p align=\"RIGHT\"><span style=\"font-family: Arial Narrow; font-size: x-small;\"> Salpeters&auml;ure\/Heiz&ouml;l<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Da wir ja nun alles Geld f&uuml;r das deutsche Mondprogramm brauchen, m&uuml;ssen wir an der eigenen Tr&auml;gerrakete sparen, das sieht der Blogautor ein, schlie&szlig;lich muss unsere Regierung ja Konzerne wie EADS subventionieren. 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