{"id":229,"date":"2008-08-11T16:18:18","date_gmt":"2008-08-11T14:18:18","guid":{"rendered":"http:\/\/bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=229"},"modified":"2008-08-13T20:33:05","modified_gmt":"2008-08-13T18:33:05","slug":"clusterung-und-die-falcon-9","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2008\/08\/11\/clusterung-und-die-falcon-9\/","title":{"rendered":"Clusterung und die Falcon 9"},"content":{"rendered":"\n<p>Der Hinweis auf die Chang Zheng 5 und weil die Falcon 9 nun ja wieder im  \tGespr&auml;ch ist bringt mich auf mein heutiges Thema: Das B&uuml;ndeln von  \tRaketentriebwerken und Stufen, Clusterung genannt. Zuerst mal die Grundidee  \tdie dahinter steht: Nehmen wir an, wir entwickele zwei Triebwerke von 80 kN  \tund 1280 kN Schub (also dem 16 fachen des ersten). Und wir bauen diese in 4  \tStufen ein:<\/p>\n<p> <!--more-->\t<\/p>\n<ul>\n<li>Stufe 1: 1 Triebwerk Typ A: 5 t Gewicht<\/li>\n<li>Stufe 2:&nbsp; 4 Triebwerke Typ A: 20 t Gewicht<\/li>\n<li>Stufe 3: 1 Triebwerk Typ B: 80 t Gewicht<\/li>\n<li>Stufe 4: 4 Triebwerke Typ B:320 t Gewicht.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Dann kann man mit diesen Stufen 4 Basistr&auml;gerraketen konstruieren:<\/p>\n<ul>\n<li>Typ 1: 1 x Stufe 1 + 1 x Stufe 2<\/li>\n<li>Typ 2: 1 x Stufe 2 + 1 x Stufe 3<\/li>\n<li>Typ 3: 1 x Stufe 3 + 1 x Stufe 4<\/li>\n<\/ul>\n<p>Bei LOX\/LH2 als Treibstoff entsprechen diese Raketen 1 t, 4 t und 16 t  \tNutzlast.. Mit der Nutzung dieser Stufen als Oberstufen und Zusatzbooster  \tkann man diese Palette noch um weitere Modelle erweitern. In der Summe  \tk&ouml;nnte man also mit zwei Triebwerkstypen alle bisherigen Tr&auml;gerraketen von  \tder Rockot Klasse bis zur Ariane 5 oder Delta IV Heavy ersetzen. <\/p>\n<p>Die Vorteile scheinen zuerst auf der Hand zu liegen: Die  \tEntwicklungskosten sind geringer, weil man nur zwei Triebwerke f&uuml;r alles  \that, jedes Triebwerk wird in einer gr&ouml;&szlig;eren St&uuml;ckzahl gefertigt und dadurch  \tg&uuml;nstiger zu produzieren. Warum tut man es dann nicht einfach?<\/p>\n<p>Nun es gibt eine Reihe von Einw&auml;nden. Das erste ist, das es billiger ist, als erste Stufe Feststoffbooster einzusetzen als ein Triebwerk  \tmit LOX\/LH2. Die Typen mit 4 Triebwerken in der ersten Stufe k&ouml;nnte man also  \tersetzen durch zus&auml;tzlich angebrachte Feststoffbooster &#8211; Dann br&auml;uchte man  \talso noch zwei Typen von Feststoffboostern. <\/p>\n<p>Der Haupteinwand der eingebracht wird ist die Zuverl&auml;ssigkeit. Es steigt die  \tAusfallwahrscheinlichkeit rapide an wenn man mehr Triebwerke einsetzt.  \tDieser Tatbestand ist unstrittig. Wor&uuml;ber es Diskussionen gibt, sind die  \tFolgen. Bei der N-1 installierte man ein System, welches beim Ausfall eines  \tTriebwerks das gegen&uuml;berliegende abschaltete. Gen&uuml;tzt hat es nichts. Denn es  \tgab bei den Ausf&auml;llen Besch&auml;digungen der umliegenden Triebwerke oder es  \tlagen systematische&nbsp; Designfehler vor, die zum Versagen der Rakete bei  \tjedem der vier Fl&uuml;ge f&uuml;hrten.<\/p>\n<p>Selbst wenn es gelingt, so fehlt Schub. In einem fr&uuml;hen Stadium des Flugs  \tkann dies so viel sein, dass er nicht ausreicht die Bahn zu erreichen.  \tSp&auml;ter kann dann eine zu niedrige, unbrauchbare Bahn resultieren. Ich kann  \tnat&uuml;rlich zumindest f&uuml;r den letzten Fall Treibstoffreserven allokieren um  \tdies aufzufangen, doch dann wird die Nutzlast recht klein und das ist ja  \tauch nicht erw&uuml;nscht.<\/p>\n<p>Soll eine Rakete eine definierte Zuverl&auml;ssigkeit haben und setzt man  \tviele Triebwerke ein, so bedeutet dies, dass jedes einzelne eine viel h&ouml;here  \tZuverl&auml;ssigkeit aufweisen muss als ein einzelnes Triebwerk. Das ist nicht  \tunm&ouml;glich: Die Ariane 4 setzte bis zu 8 Triebwerke in der ersten Stufe ein,  \tund entwickelte sich zum zuverl&auml;ssigsten kommerziell verf&uuml;gbaren Tr&auml;ger.  \tAuch die Saturn V mit 11 Triebwerken in 3 Stufen kann als positives Beispiel  \tangesehen werden. Im Normalfall ist aber ein solches Triebwerk erheblich  \tteurer als ein vergleichbares mit weniger harten Anforderungen (F-1, J-2  \tTriebwerk) oder ich muss auf Leistung verzichten (Viking Triebwerke der  \tAriane 1-4). Beides ist suboptimal: Entweder es wird teurer oder die  \tNutzlast ist nicht so hoch wie sie sein k&ouml;nnte (Ariane 1 und die Atlas  \tCentaur hatten beide 1.86 t Nutzlast. Die Ariane 1 wog 202 t, die Atlas  \tCentaur nur 149.5 t.)<\/p>\n<p>Nun zum Casus Knacksus:: Lohnt es sich ja oder nein? Und wie immer gibt  \tes keine allgemeing&uuml;ltige Antwort. Wenn ich eine bestimmte Rakete  \tentwickele, dann sind die Produktionskosten am geringsten, wenn ich ein  \tgro&szlig;es anstatt mehrerer kleiner Triebwerke einsetze. Eine Saturn V S IC  \tStufe mit f&uuml;nf F-1 (6670 kN Schub) kostete in der Produktion z.B.21.3  \tMillionen Dollar, die kleinere Saturn 1C mit acht H-2 von jeweils 890 kN  \tSchub dagegen 9.4 Millionen Dollar. Pro kN Schub war die S-1C also 2.5 mal  \tpreiswerter als die S-1B trotz weniger Triebwerke.<\/p>\n<p>Sofern ich also nur eine Rakete entwickele, wird es immer am g&uuml;nstigsten  \tsein in jeder Stufe nur ein Triebwerk einzusetzen. Das ganze &auml;ndert sich  \twenn ich nicht eine Rakete entwickele sondern eine Familie die einen breiten  \tNutzlastbereich abdecken soll. Dann sinken die Produktionskosten pro  \tTriebwerk, weil ich weniger verschiedene Typen produziere. Weiterhin  \treduziere ich die Entwicklungskosten gravierend da ich nicht verschiedene  \tRaketen neu entwickeln muss, sondern den Aufwand nur einmal t&auml;tige.<\/p>\n<p>Diese Vorteile muss ich gegen die Nachteile des Ausfallsrisikos abw&auml;gen.  \tWenn ich die bisherigen Designs durchgehe scheint so ein Optimum bei um die  \t10-12 Triebwerken in der Rakete zu sein. Ariane 4 hatte bis zu 10, die Saturn V  \t11, die Proton bis zu 12. (Wobei die Zuverl&auml;ssigkeit der Proton auch nicht  \tbesonders hoch ist). Auch die Langer Marsch 5&nbsp; Familie liegt mit  \tmaximal 12 Triebwerken in diesem Bereich.<\/p>\n<p>Ob dies auch noch bei der Falcon 9 Heavy so ist? Diese wird 28 Triebwerke  \teinsetzen. Ich glaube nicht. Dazu m&uuml;sste SpaceX dreimal zuverl&auml;ssigere  \tTriebwerke entwickeln als die Chinesen, die immerhin damit Erfahrung haben  \t(und trotzdem 14 Jahre f&uuml;r die Entwicklung der Chang Zheng 5 angesetzt  \thaben). Bislang hat kein einziger Start einer Falcon 1 mit nur zwei  \tTriebwerken geklappt. Die Ursachen lagen bis auf den ersten Fehlstart nicht  \tbei einem Triebwerk, doch es zeigt eben wie hoch die Kompetenz von SpaceX  \tist, wenn Designfehler z.B. bei der Stufentrennung erst bei einem Testflug  \tbemerkt werden. Wie zuverl&auml;ssig kann man dann ein das Merlin !C einstufen?<\/p>\n<p>Die 27 Triebwerke bei der Falcon 9 Heavy sind eine Notl&ouml;sung, das ist  \trecht deutlich sichtbar. Zum einen ist das Voll\/Leermasse Verh&auml;ltnis von den  \t3 Boostern zu der zweiten Stufe sehr schlecht. Zum anderen stammt das Merlin  \t1C von der Falcon 1 ab, einer Rakete f&uuml;r 420 kg schwere Nutzlasten. Damit  \tbraucht man &uuml;berhaupt so viele Triebwerke. W&uuml;rde SpaceX ein  \tleistungsf&auml;higeres  \tTriebwerk zur Verf&uuml;gung stehen, so w&uuml;rden sie sicher dieses einsetzen. Aber  \tdie Entwicklung eines solchen Triebwerks kostet mehr Geld und das hat man bei  \tSpaceX nicht. Daher muss man auf das zur&uuml;ckgreifen was man hat.<\/p>\n<p>Die Performance ist daher auch nicht besonders hoch. Nehme ich die Daten  \tvon SpaceX, so kann ich ihre Nutzlasten nicht nachvollziehen. Nehme ich die  \tDaten der Falcon 1 als Basis, so komme ich auch Differenzen zu SpaceX  \tWerten:<\/p>\n<table>\n<tr>\n<th>&nbsp;<\/th>\n<th>SpaceX<\/th>\n<th>Bernd Leitenberger<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Falcon 9 LEO<\/td>\n<td>12.5 t<\/td>\n<td>7.0 t<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Falcon 9 GTO<\/td>\n<td>4.64 t<\/td>\n<td>1.2 t<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Falcon 9 Heavy LEO<\/td>\n<td>29.61 t<\/td>\n<td>17.0 t<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Falcon 9 Heavy GTO<\/td>\n<td>15.01 t<\/td>\n<td>5.0 t<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>Ich schreibe das, weil ich damit rechne, das SpaceX uns bald wieder mit  \t&quot;neuen, korrigierten&quot; Werten &uuml;berraschen wird. F&uuml;r die die es nachvollziehen  \twollen: Die Raketengrundgleichung mit folgenden Daten l&ouml;sen: \t<\/p>\n<h4>Rakete: Falcon 1<\/h4>\n<table>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Startmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Nutzlast<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Verkleidung<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Geschwindigkeit<br \/>[m\/s]<\/th>\n<th>Verluste<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">28009<\/td>\n<td align=\"right\">420<\/td>\n<td align=\"right\">157<\/td>\n<td align=\"right\">7802<\/td>\n<td align=\"right\">1663<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Stufe<\/th>\n<th>Name<\/th>\n<th>Vollmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Leermasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th> \tSpez. Impuls (Vakuum)<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">22851<\/td>\n<td align=\"right\">1360<\/td>\n<td align=\"right\">2981<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00E0DE\">\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">4581<\/td>\n<td align=\"right\">544<\/td>\n<td align=\"right\">3109<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p> <\/p>\n<h4>Rakete: Falcon 1e<\/h4>\n<table>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Startmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Nutzlast<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Verkleidung<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Geschwindigkeit<br \/>[m\/s]<\/th>\n<th>Verluste<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">47757<\/td>\n<td align=\"right\">1010<\/td>\n<td align=\"right\">136<\/td>\n<td align=\"right\">7802<\/td>\n<td align=\"right\"> \t\t1391<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Stufe<\/th>\n<th>Name<\/th>\n<th>Vollmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Leermasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th> \tSpez. Impuls (Vakuum)<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">42030<\/td>\n<td align=\"right\">2577<\/td>\n<td align=\"right\">2981<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00E0DE\">\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">4581<\/td>\n<td align=\"right\">544<\/td>\n<td align=\"right\"> \t\t3109<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p> <\/p>\n<h4>Rakete: Falcon 9<\/h4>\n<table>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Startmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Nutzlast<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Verkleidung<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Geschwindigkeit<br \/>[m\/s]<\/th>\n<th>Verluste<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">322730<\/td>\n<td align=\"right\">1230<\/td>\n<td align=\"right\">2500<\/td>\n<td align=\"right\">10228<\/td>\n<td align=\"right\">1770<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Stufe<\/th>\n<th>Name<\/th>\n<th>Vollmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Leermasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th> \tSpez. Impuls (Vakuum)<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">267350<\/td>\n<td align=\"right\">17000<\/td>\n<td align=\"right\">2982<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00E0DE\">\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">51650<\/td>\n<td align=\"right\">3200<\/td>\n<td align=\"right\">3041<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p> <\/p>\n<h4>Rakete: Falcon 9  Heavy<\/h4>\n<table>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Startmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Nutzlast<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Verkleidung<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Geschwindigkeit<br \/>[m\/s]<\/th>\n<th>Verluste<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">860413<\/td>\n<td align=\"right\">5063<\/td>\n<td align=\"right\">2000<\/td>\n<td align=\"right\">10228<\/td>\n<td align=\"right\">1770<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"gold\">\n<th>Stufe<\/th>\n<th>Name<\/th>\n<th>Vollmasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th>Leermasse<br \/>[kg]<\/th>\n<th> \tSpez. Impuls (Vakuum)<br \/>[m\/s]<\/th>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00F0EE\">\n<td align=\"right\">1<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">801750<\/td>\n<td align=\"right\">51000<\/td>\n<td align=\"right\">2982<\/td>\n<\/tr>\n<tr bgcolor=\"#00E0DE\">\n<td align=\"right\">2<\/td>\n<td><\/td>\n<td align=\"right\">51600<\/td>\n<td align=\"right\">3200<\/td>\n<td align=\"right\">3041<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<p>Die Daten der Falcon 1\/1e stammen von SpaceX und sind  \tvollst&auml;ndig. Die anderen sind aus den k&uuml;mmerlichen Daten auf der Website  \tzur&uuml;ckgerechnet. Ich habe die gesamten Verluste der Falcon 1, f&uuml;r die ja Daten vorliegen f&uuml;r  \tdie Falcon 9 und 9 Heavy &uuml;bernommen. Ich wage auch zu prognostizieren, das  \tdie Falcon 9 Heavy kein zuverl&auml;ssiger Tr&auml;ger sein wird. Schaun mer mal&#8230;.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der Hinweis auf die Chang Zheng 5 und weil die Falcon 9 nun ja wieder im Gespr&auml;ch ist bringt mich auf mein heutiges Thema: Das B&uuml;ndeln von Raketentriebwerken und Stufen, Clusterung genannt. 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