{"id":513,"date":"2008-12-16T09:55:18","date_gmt":"2008-12-16T08:55:18","guid":{"rendered":"http:\/\/bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=513"},"modified":"2012-06-28T19:03:22","modified_gmt":"2012-06-28T17:03:22","slug":"wie-regele-ich-den-schub-fuer-raketentriebwerke","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2008\/12\/16\/wie-regele-ich-den-schub-fuer-raketentriebwerke\/","title":{"rendered":"Wie regele ich den Schub f&uuml;r Raketentriebwerke?"},"content":{"rendered":"<p>Heute mal ein Blog zum Thema Grundlagen. Es geht darum wie ich den Schub einer Rakete regeln kann. Eigentlich kein neues Thema, aber das gilt f&uuml;r einen guten Teil des Blogs, eigentlich steht alles schon in der Website drin (wenn man diese mal durchlesen w&uuml;rde, k&ouml;nnte man sich den Blog sparen). Zuerst einmal: Warum muss ich den Schub regeln? Eine Rakete startet mit einer Anfangsbeschleunigung von, sagen wir mal, 1.5 G. Dann nimmt der Treibstoff ab und die Rakete wird leichter. Die Beschleunigung nimmt bei gleichem Schub zu. Bei einem typischen Verh&auml;ltnis von Start zu Leermasse von 3 bis 4 (je nach Nutzlast und Oberstufe) w&auml;re die Beschleunigung am Ende bei 4.5 bis 6.0 G.<\/p>\n<p>Diese Beschleunigung muss die Rakete aushalten, aber auch der Satellit. Daher ist man in der Regel bestrebt, die Spitzenbeschleunigung auf 5.0 bis 5.5 G zu beschr&auml;nken. Die Beschleunigung ist dabei nicht mal das Hauptproblem. Es sind die Vibrationen die durch das Triebwerk auf die Stufe und Nutzlast &uuml;bertragen werden. Dies ist ein Dursch&uuml;tteln, bei dem der Satellit dauernd beschleunigt und abgebremst wird. Demgegen&uuml;ber die die dauernde Beschleunigung weniger stressig. Allerdings nehmen die Vibrationen auch zu, wenn die Tanks sich leerem.<\/p>\n<p>Nun zum Thema: Wie senkt man den Schub? Bei Feststofftriebwerken bestimmt vor allem die Geometrie der F&uuml;llung den Schub. Es gibt zwei Formen, die h&auml;ufig verwendet werden: Kreisinnenbrenner (der Treibsatz hat die Form eines Zylindersegments) : Hier nimmt die Fl&auml;che &uuml;ber die Zeit zu, und so auch der Schub. Das Gegenteil ist der Sterninnenbrenner, bei dem wird ein Stern in die H&uuml;lse gelegt, bevor der Treibstoff eingef&uuml;llt wird. Die Oberfl&auml;che hat dann Zacken, die eine gro&szlig;e Oberfl&auml;che haben und die beim Abbrand schneller abbrennen und so die Fl&auml;che verkleinern. Dieser Typ hat also einen Schub der absinkt, bis eine Kreisfl&auml;che erreicht ist (Minimum) und dann vergr&ouml;&szlig;ert er sich wieder wenn die Fl&auml;che zunimmt.<\/p>\n<p><!--more--> <\/p>\n<p>Die letzte M&ouml;glichkeit die man zur beeinflussen hat, ist der Anteil an Binder. Der Treibstoff besteht aus dem Salz Ammoniumperchlorat als Oxidator, Aluminium als Brennstoff und einem gummiartigen Kunststoff als Binder. Je h&ouml;her der Anteil dieses Kunststoffs ist, desto langsamer brennt der Satz ab. Was bei Feststofftriebwerken aber nicht m&ouml;glich ist, ist es dynamisch den Schub zu regeln. Durch die F&uuml;llung liegt der Schubverlauf schon Wochen vor dem Start fest. Wenn man regeln will, muss man dies mit fl&uuml;ssigem Treibstoff tun. Benutzt wird dies nur f&uuml;r die Regelung des Schubvektors oder um bei der letzten Oberstufe das letzte Qu&auml;ntchen Geschwindigkeit aufzubringen.<\/p>\n<p>Bei fl&uuml;ssigen Treibstoffen ist die Schubregelung komplizierter. Der Treibstoff wird durch eine Pumpe gef&ouml;rdert und unter Druck gesetzt. Der Druck muss h&ouml;her als in der Brennkammer sein, sonst ist es unm&ouml;glich ihn in die Brennkammer einzuspritzen. Die Pumpe wird wiederum vom Gasgenerator angetrieben, der einen Teil des Treibstoff abzweigt und ihn verbrennt. Dieses Nebenstromverfahren ist das g&auml;ngigste Verfahren, aber es ist auch schwer zu steuern. Nehmen wir an, wir wollen den Schub senken, so muss die Menge an Treibstoff f&uuml;r den Gasgenerator gesenkt werden, damit die Pumpe weniger Druckgas bekommt. Diese wird in der Regel so konstruiert sein, dass dann nicht die F&ouml;rderleistung sondern der Pumpendruck sinkt. Das bewirkt eine Verringerung des Einspritzdrucks, der gegen den Brennkammerdruck ank&auml;mpfen muss. Weiterhin muss die Menge an Gas die vom Gasgenerator verbraucht wird variabel justiert werden k&ouml;nnen. Das ganze erfordert einen recht komplexen Regelkreislauf, so dass dies kaum umgesetzt wird. Das J-2 Triebwerk konnte den Schub regeln, tat dies aber anders. Es ver&auml;nderte die Umdrehungszahl der Sauerstoffpumpe indem das Mischungsverh&auml;ltnis von Wasserstoff und Sauerstoff variiert wurde. Die Wasserstoffmange blieb konstant, die Sauerstoffmenge wurde heruntergefahren. So sank auch der Schub und es ver&auml;nderte sich der spezifische Impuls. <\/p>\n<p>Einfacher ist es bei druckgef&ouml;rderten Triebwerken. Hier kann der F&ouml;rderdruck stufenlos geregelt werden und damit auch die F&ouml;rdermenge. Das Mondlandertriebwerk war druckgef&ouml;rdert und von 10-100 % Schub regelbar. Ventile k&ouml;nnen hier einfach die Treibstoffmenge regeln. Es gibt keinen Gasgenerator und keine Turbopumpe.<\/p>\n<p>Einfacher ist es beim Hauptstromverfahren: Ein Teil des Oxidators wird mit dem ganzen Verbrennungstr&auml;ger wird in einem Vorbrenner verbrannt, treibt die Turbopumpe an und f&ouml;rdert so den restlichen Treibstoff, Wenn die Menge durch Ventile gesenkt wird, flie&szlig;t weniger Treibstoff durch und sowohl die Menge an Gas im Borbrenner wie auch die F&ouml;rderleistung sinkt. Der einzige Nachteil ist, dass dabei auch der Brennkammerdruck sinkt. Doch da Hochdrucktriebwerke mit sehr hohem Brennkammerdruck arbeiten sinkt dadurch der spezifische Impuls, also die Treibstoffausbeute kaum ab. sowohl das SSME wie auch das russische RD-170\/180 werden so geregelt.<\/p>\n<p>Was gibt e sonst. so neues. Ich denke gerade wenn ich Radio so Musik h&ouml;re, es w&auml;re f&uuml;r einen K&uuml;nstler wohl eine gute Idee Weihnachtslieder aufzunehmen. Ich meine so 4 Wochen vor Weihnachten geht es schon damit hoch: &quot;Last Christmas&quot;, &quot;Driving Home for Christmas&quot; &quot;Rock around the Christmas Tree&quot; laufen im Radio. Jedes Jahr die gleichen, zig mal um Weihnachten und bei jedem gespielten Lied gibt es Geld. Nicht zu vergessen die vielen Weihnachts-CD&#8217;s auf denen auch gerade immer diese Lieder drauf sind. Das sp&uuml;lt doch Geld in Kasse. Dabei haben die meisten Lieder nichts mit Weihnachten als Fest zu tun, nur als Zeitangabe. Bei &quot;Last Christmas&quot; k&ouml;nnte man ohne Probleme &quot;Christmas&quot; durch &quot;Summer&quot; ersetzen und es w&auml;re genauso sinnvoll.<\/p>\n<p>Das Bild f&uuml;r heute stammt vom Mars: Die ESA aktualisiert wieder die Bildergallerie von Mars Express und das Bild heute zeigt das Grabenssystem Hebes Chasma in dem sich Tonminerale abeglagert haben.<\/p>\n<p> <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"Hebes Chasma\" src=\"http:\/\/www.esa.int\/images\/379-260208-2149-6-3d-2-01-HebesChasma_L,0.jpg\" width=\"400\" height=\"313\"\/><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Heute mal ein Blog zum Thema Grundlagen. Es geht darum wie ich den Schub einer Rakete regeln kann. Eigentlich kein neues Thema, aber das gilt f&uuml;r einen guten Teil des Blogs, eigentlich steht alles schon in der Website drin (wenn man diese mal durchlesen w&uuml;rde, k&ouml;nnte man sich den Blog sparen). 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