{"id":5871,"date":"2012-01-30T00:47:00","date_gmt":"2012-01-29T23:47:00","guid":{"rendered":"http:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=5871"},"modified":"2012-01-25T21:48:19","modified_gmt":"2012-01-25T20:48:19","slug":"unbemannte-marsbodenprobengewinnung-teil-3","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2012\/01\/30\/unbemannte-marsbodenprobengewinnung-teil-3\/","title":{"rendered":"Unbemannte Marsbodenprobengewinnung: Teil 3"},"content":{"rendered":"<p>Kommen wir zu dem Hauptbestandteil der Mission: Der Sonde, welche die Bodenproben vom Mars zur Erde zur&uuml;ckbringt. Zwei Vor&uuml;berlegungen helfen, hier einige Parameter festzulegen.<\/p>\n<p>Wir haben zum einen den Bus. Er ist f&uuml;r die Kommunikation w&auml;hrend der Hin\/R&uuml;ckreise zust&auml;ndig. Er f&uuml;hrt Kurskorrekturen aus und setzt die Landekapsel korrekt auf dem Mars ab und die R&uuml;ckkehrkapsel wieder auf der Erde aus. Das bedeutet, dass dieser &uuml;ber gewisse F&auml;higkeiten verf&uuml;gen muss, was sich in einer Masse von einigen Hundert Kilogramm niederschl&auml;gt. Wie schon erl&auml;utert macht es keinen Sinn, diesen Bus zu landen. Es ist sogar vorteilhaft, dass er in einer elliptischen Marsbahn verbleibt, weil man sonst doppelt so viel Treibstoff f&uuml;r das Verlassen des Mars ben&ouml;tigt. Er w&uuml;rde idealerweise in einer 24,6 Stundenbahn verbleiben, in der er in der Apoapsis mehrere Stunden lang sich vom Landeort aus gesehen kaum bewegt, und so als Kommunikationsrelay eignet.<!--more--><\/p>\n<p>Bei einer gegebenen Mindestmasse f&uuml;r den Bus steht die Treibstoffmenge, die f&uuml;r das Erreichen des Mars und zur&uuml;ck ben&ouml;tigt wird fest, damit auch die Mindestmasse f&uuml;r diesen Teil der Mission. Der Rest entf&auml;llt dann auf die Landesonde. Daher ist es sinnvoll, die nutzlastst&auml;rkste Tr&auml;gerrakete einzusetzen, die man hat, da dann der Anteil der Landesonde immer h&ouml;her wird.<\/p>\n<p>Die Landesonde besteht aus drei Teilen. Das eine ist der aerodynamische Schutzschild, der sich nicht gro&szlig;artig von den fr&uuml;heren Missionen unterscheidet, nur eben gr&ouml;&szlig;er ist. Das Zweite ist die Lande-\/R&uuml;ckstartsonde. Die Landesonde bremst das Gef&auml;hrt zuerst mit ihren Triebwerken ab. Auf dem Mars angekommen, ist sie die Startplattform f&uuml;r die R&uuml;ckstartsonde. Dazu muss diese massiver gefertigt sein. Sie ben&ouml;tigt Landebeine, eine Stromversorgung, Kommunikationssysteme, sie muss auch die Vorrichtung enthalten, die es erlaubt, Bodenproben umzuladen. Der Treibstoffvorrat ist dagegen klein. Er dient eigentlich nur dazu, die nach Abtrennung der Backshell noch etwa 200 m\/s schnelle Sonde abzubremsen. Dazu ben&ouml;tigt man nur wenig Treibstoff. Da in der aerodynamischen H&uuml;lle der Platz begrenzt und die H&ouml;he limitiert ist, bietet es sich an, die Landesonde um die R&uuml;ckstartsonde herum zu bauen, die sich dann in der Mitte befindet und praktisch die Landesonde als Startplattform nutzt. Denkbar w&auml;re die Konstruktion in Form eines U, dann steht eine Bucht zur Verf&uuml;gung, wo man in geringer H&ouml;he einen freien Zugang zu der R&uuml;ckkehrkapsel hat.<\/p>\n<p>Die Landeplattform setzt einen RTG f&uuml;r die Stromversorgung ein. Prim&auml;r deswegen, weil sonst bei Marsbedingungen die Treibstoffe ausfrieren w&uuml;rden. Die Abw&auml;rme reicht aus, dies zu verhindern. Eine Antenne kann sowohl Daten &uuml;bertragen, wie auch als Peilsender genutzt werden. Kameras erlauben es, die Umgebung zu erfassen und das Umladen zu &uuml;berwachen. Experimente wird es kaum geben. Vielleicht eine Meteologiestation. Was denkbar w&auml;re, w&auml;re eine Pumpe in den Tanks. Die Treibstoffvorr&auml;te werden f&uuml;r jede Eventualit&auml;t ausgelegt sein. Reste k&ouml;nnte man mit einer Pumpe in die R&uuml;ckstartstufe umpumpen. So k&ouml;nnte man die Nutzlast dieser maximieren. Deren Tanks d&uuml;rften dann erst vor dem Start unter Druck gesetzt werden, sonst ist dies nicht m&ouml;glich.<\/p>\n<p>Eine leichtgewichtige Konstruktion wird dagegen f&uuml;r die R&uuml;ckstartstufe ben&ouml;tigt. Sie muss die Bodenproben von der Marsoberfl&auml;che in eine Umlaufbahn bringen, wof&uuml;r man mindestens eine Geschwindigkeit von 5 km\/s erreich muss. Bei lagerf&auml;higem Treibstoff sinkt dabei die Masse auf ein F&uuml;nftel ab, wovon dann noch Tanks und Triebwerk, Steuerung und R&uuml;ckkehrkapsel abgehen. Das bedeutet nur ein sehr kleiner Anteil der R&uuml;ckstartstufe werden Bodenproben sein. Um diese zu maximieren, sollte diese selbst keine sehr gro&szlig;e Intelligenz aufweisen, keine schwere Steuerung. Idealerweise ist es ein Triebwerk mit den Tanks, einer einfachen Steuerung und eben die R&uuml;ckkehrkapsel. Im Orbit angekommen sollte die Steuerung deaktiviert werden und Solarzellen auf der Stufe liefern gen&uuml;gend Strom f&uuml;r einen Peilsender und einige Blinklichter.<\/p>\n<p>Das bedeutet, dass der Orbiter die Ankopplung selbstst&auml;ndig durchf&uuml;hren muss und der aktive Teil ist. Es gibt zwar Erfahrungen der unbemannten Kopplung aus dem Erdorbit, aber diese sind nicht vergleichbar. Zwei Prinzipien kamen bisher zum Einsatz: Die Verwendung von Nahbereichssensoren wie Radar (Progress) oder Lidar (ATV, HTV). In den letzten Jahren als System ohne Entfernungsbeschr&auml;nkung die Nutzung von GPS, um die relative r&auml;umliche Position und Geschwindigkeit festzustellen. GPS scheidet schon aufgrund des fehlenden Netzwerks aus. Die Vermessung der Bahn, die man auf der Erde vom Boden auch betreiben kann, auch. Ein aufwendiges System, das eine Kopplung oder auch nur eine R&uuml;ckmeldung beim Rendezvous gibt, scheidet aus. Die Ankopplung im Marsorbit sehe ich als die gr&ouml;&szlig;te technische Herausforderung. Hilfe von der Erde ist wegen der langen Funklaufzeiten kaum m&ouml;glich. Was m&ouml;glich erscheint, ist eine Vermessung des Funksignals durch zwei Orbiter (den Bus und einen anderen Marsorbiter von denen es derzeit drei aktive gibt). Aufgrund der unterschiedlichen Position ist so eine Triangulationsbestimmung m&ouml;glich. Das kann zur Bahnbestimmung genutzt werden. Die Ann&auml;herung erfolgt dann durch die Registrierung der Leuchtsignale. Es kann auch der Orbiter RADAR zur Abstandsbestimmmung und der Bestimmung der relativen Geschwindigkeit nutzen.<\/p>\n<p>Eine Ankopplung erfordert einen Kopplungsadapter und vor allem eine sehr genaue Positionierung. Das erscheint mir aufwendig, sowohl vom Gewicht wie auch dem Aufwand. Einfacher ist es sicher, wenn der Orbiter die Kapsel nur einf&auml;ngt. Ich schlage hier eine Art Krallensystem vor. Wie die Finger einer Hand einen Ball umschlie&szlig;en, sollte dieses die Kapsel umfassen, die sich dann von ihrem letzten Rest, der ausgebrannten Stufe und Steuerung trennt (durch Sprengbolzen). So kann die R&uuml;ckreise angetreten werden. Vor dem Wiedereintritt kann entweder die Kralle sich wieder &ouml;ffnen oder der Bus vergl&uuml;ht und die Kapsel &uuml;berlebt den Wiedereintritt.<\/p>\n<p>Die Kapsel selbst wird wohl Kugel oder Kegelform haben. Von Bedeutung wird sein, das man die Bodenproben einfach umladen kann. Idealerweise ist eine Seite der Kapsel eine T&uuml;r mit Schnappgelenken, &auml;hnlich bei Schl&ouml;ssern. Beim Start ist sie in seitlicher Lage fixiert und so die Kapsel an einer Seite offen. Dies erlaubt es, die Probenbeh&auml;lter, die ja feste Abmessungen haben, wie eine Palette &uuml;bereinander zu stapeln. Dies kann vom Lander aus mit dem Arm erfolgen, man braucht keinen Kran oder Aufzug auf der Landestufe. Vor dem Start wird die Fixierung durchtrennt und Federn ziehen die T&uuml;r zu. Diese Konstruktion w&auml;re ideal bei einer runden Kapsel. Bei einem Kegelstumpf ist die beste Zug&auml;nglichkeit dagegen von unten gegeben, was eine Art Aufzug n&ouml;tig macht.<\/p>\n<h2><\/h2>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kommen wir zu dem Hauptbestandteil der Mission: Der Sonde, welche die Bodenproben vom Mars zur Erde zur&uuml;ckbringt. Zwei Vor&uuml;berlegungen helfen, hier einige Parameter festzulegen. Wir haben zum einen den Bus. Er ist f&uuml;r die Kommunikation w&auml;hrend der Hin\/R&uuml;ckreise zust&auml;ndig. Er f&uuml;hrt Kurskorrekturen aus und setzt die Landekapsel korrekt auf dem Mars ab und die R&uuml;ckkehrkapsel [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":169,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":""},"categories":[3],"tags":[2319],"class_list":["post-5871","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-raumfahrt","tag-unbemannte-marsbodenprobengewinnung","entry"],"a3_pvc":{"activated":false,"total_views":349,"today_views":0},"jetpack_featured_media_url":"","jetpack-related-posts":[{"id":18430,"url":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2025\/10\/06\/treibstoffgewinnung-auf-dem-mars\/","url_meta":{"origin":5871,"position":0},"title":"Treibstoffgewinnung auf dem Mars","author":"Bernd Leitenberger","date":"6. Oktober 2025","format":false,"excerpt":"Bis es eine Kolonie auf dem Mars gibt wird es sicher noch Jahrzehnte dauern, wenn \u00fcberhaupt. Ich bin jetzt 60 und glaube nicht, das ich dies noch erleben werde. Chancen g\u00e4be es f\u00fcr eine Expedition, also einen Flug zum Mars, einen Aufenthalt dort, der aus himmelsmechanischen Gr\u00fcnden etwa eineinhalb Jahre\u2026","rel":"","context":"In &quot;Chemie&quot;","block_context":{"text":"Chemie","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/chemie\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/vg01.met.vgwort.de\/na\/1098a0be1f3743bcb77eed3bd08301c5","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":18519,"url":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2026\/02\/03\/warum-elon-musk-zum-mars-will\/","url_meta":{"origin":5871,"position":1},"title":"Warum Elon Musk zum Mars will","author":"Bernd Leitenberger","date":"3. Februar 2026","format":false,"excerpt":"K\u00fcrzlich war ich bei einem Vortrag \u00fcber das Alphateilchenspektrometer, das 1997 bei der Mars Mission Sojourner als deutsches Experiment (Max-Planck-Institut f\u00fcr Chemie aus Mainz) mitflog, was damals etwas Besonderes war. In der Unterhaltung nach dem Vortrag meinte der inzwischen emittierte Wissenschaftler, dass sich sogar Elon Musk f\u00fcr die Ergebnisse interessiert\u2026","rel":"","context":"In &quot;M\u00fcnchhausens Kolumne&quot;","block_context":{"text":"M\u00fcnchhausens Kolumne","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/satire\/muenchhausen\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/vg06.met.vgwort.de\/na\/644d63c4123243a3900cf5c92fa7398b","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":18627,"url":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2026\/04\/05\/artemis-ii\/","url_meta":{"origin":5871,"position":2},"title":"Artemis II","author":"Bernd Leitenberger","date":"5. April 2026","format":false,"excerpt":"Seit gestern ist nun die Artemis II Mission auf dem Mond, wenige Tage zuvor hat NASA Administrator Isaac Jaredmann neue Pl\u00e4ne ank\u00fcndigt. Zeit mal was dazu zu schreiben. Ich fange aber mit was an was zusammenh\u00e4ngt: Die Verseichtung. Keine Ahnung ob es den Begriff schon gibt, ich beschreibe damit das\u2026","rel":"","context":"In &quot;Raumfahrt&quot;","block_context":{"text":"Raumfahrt","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/raumfahrt\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/vg07.met.vgwort.de\/na\/9a9d83018f8447148efa0d8328798e18","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":18409,"url":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2025\/09\/25\/die-landung-des-starships-auf-dem-mars\/","url_meta":{"origin":5871,"position":3},"title":"Die Landung des Starships auf dem Mars","author":"Bernd Leitenberger","date":"25. September 2025","format":false,"excerpt":"Es wird mal Zeit, sich mit der geplanten Marslandung des Starships zu besch\u00e4ftigen. Das tut ja anscheinend keiner au\u00dfer mir, sonst w\u00e4re anderen schon etwas aufgefallen. Die Grundproblematik ist die gleiche wie f\u00fcr Raumsonden: Der Mars hat eine extrem d\u00fcnne Atmosph\u00e4re. Deren Bodendruck liegt bei \"Normalnull\" (mangels Meeren willk\u00fcrlich festgelegt\u2026","rel":"","context":"In &quot;SpaceX&quot;","block_context":{"text":"SpaceX","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/raumfahrt\/spacex\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/vg01.met.vgwort.de\/na\/0c873c0799fe4a22aedc6879d71e9a71","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":18419,"url":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2025\/10\/02\/der-neue-rekordhalter-bei-der-bemannten-raumfahrt\/","url_meta":{"origin":5871,"position":4},"title":"Der neue Rekordhalter bei der bemannten Raumfahrt","author":"Bernd Leitenberger","date":"2. Oktober 2025","format":false,"excerpt":"\u2026 ist unfreiwillig Oleg Popolow. Die Geschichte zeigt, wo Russland heute in der Raumfahrt steht. Sie beginnt am 22. September 2022. Russland f\u00fchrt seit rund sieben Monaten Krieg gegen die Ukraine und hat Tausende Gefallene, Verwundete und gefangene Soldaten zu beklagen. Um die Verluste auszugleichen, wurde an diesem Tag eine\u2026","rel":"","context":"In &quot;M\u00fcnchhausens Kolumne&quot;","block_context":{"text":"M\u00fcnchhausens Kolumne","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/satire\/muenchhausen\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/vg01.met.vgwort.de\/na\/6566478af4c24587a85b9f439288056d","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":18423,"url":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2025\/10\/04\/die-schwere-landung-des-starships-auf-dem-mars-2\/","url_meta":{"origin":5871,"position":5},"title":"Die schwere Landung des Starships auf dem Mars (2)","author":"Bernd Leitenberger","date":"4. Oktober 2025","format":false,"excerpt":"Ich m\u00f6chte an meinen Beitrag vor einigen Tagen \u00fcber die Landung des Starships (https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/starship.shtml) auf dem Mars eingehen und sowohl auf einige Kommentare eingehen, wie auch neue Aspekte herausarbeiten. Ich habe inzwischen meine Simulation erweitert und kann einige F\u00e4lle mehr durchrechnen. Doch ich will auch vermitteln, dass man zu einer\u2026","rel":"","context":"In &quot;Raumfahrt&quot;","block_context":{"text":"Raumfahrt","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/category\/raumfahrt\/"},"img":{"alt_text":"","src":"https:\/\/vg01.met.vgwort.de\/na\/34af58916c19453fae3b655602c04a41","width":350,"height":200},"classes":[]}],"jetpack_sharing_enabled":true,"amp_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5871","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/169"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=5871"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/5871\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=5871"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=5871"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=5871"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}