{"id":7175,"date":"2012-10-12T11:33:55","date_gmt":"2012-10-12T09:33:55","guid":{"rendered":"http:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=7175"},"modified":"2013-10-29T08:47:48","modified_gmt":"2013-10-29T07:47:48","slug":"spacex-crs-1-nachlese","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2012\/10\/12\/spacex-crs-1-nachlese\/","title":{"rendered":"SpaceX CRS-1 Nachlese"},"content":{"rendered":"<p>Hall&ouml;chen. Wie ihr an der L&uuml;cke gestern gemerkt habt, hatte ich wieder viel zu tun. Eine Besprechung an der DHBW &uuml;ber den Kurs beim Informatikunterricht, dann zwei Tage Programmierung beim Kunden und dann hat sich mein Bruder (schon wieder) einen Virus am Computer eingefangen, der diesmal das gesamte Programmverzeichnis l&ouml;schte. Da konnte ich dann gestern Windows komplett neu aufsetzen und bis alle Programme installiert, der\u00a0mitgelieferte\u00a0Kruscht deinstalliert und die Benutzerdaten restauriert waren, war der Tag auch gelaufen. Heute gibt es einen Ausschnitt aus meinem Artikel &uuml;ber die\u00a0Berichterstattung\u00a0zur\u00a0Falcon\u00a09, denn ich nach den letzten Ereignissen aktualisiert habe. Da ich ja strikt zwischen Blog (Meinung) und Website (Sachargumentation) trenne kommt er sicher f&uuml;r den einen doer anderen etwas n&uuml;chtern r&uuml;ber. Ich\u00a0erw&auml;hne es\u00a0nur, weil ich immer wieder feststelle, dass einige meinen Blog mit einer Nachrichtenzentrale\u00a0verwechseln.<!--more--><\/p>\n<p>Am 7.10.2012 fand der zweite Start der Falcon 9 statt, der erste der ohne Probleme im Vorfeld und auf Anhieb stattfand. Daf&uuml;r gab es eine &#8222;Anomalie&#8220;, wie SpaceX es ausdr&uuml;ckte. 79 s nach dem Start ver&auml;nderte sich die Rauchfahne um ein Triebwerk, es waren deutlich Teile zu sehen die\u00a0weg flogen\u00a0 Weder bei der NASA noch bei dem SpaceX Kommentaren gab es aber einen Hinweis, dass etwas passiert sein k&ouml;nnte. Das einzige was verbl&uuml;ffte war dass die erste Stufe deutlich l&auml;nger arbeitete. Auch die zweite Stufe arbeitete 8 s l&auml;nger. Die Dragon wurde aber im vorgesehenen Orbit ausgesetzt.<\/p>\n<p>Das etwas nicht stimmte konnte aber auch ein Laie beim SpaceX Webstream sehen, als bei 3:12 der Sprecher sagte &#8222;Pass the MECO Point&#8220; und 3 s sp&auml;ter &#8222;First Stage MECO&#8220; &#8211; nur sah man die auf dem Stream noch brennen. Drei Sekunden sp&auml;ter kam dann die Kollegin mit &#8222;Stage Seperation confirmed&#8220; und auf dem geteilten Bild (links Blick von unten auf die zweite Stufe, rechts Blick nach unten auf die Triebwerke) hatte sich gar nichts getan. Bei 3:28 ging die Flamme aus, w&auml;hrend der Sprecher sagte &#8222;And that Ignition confirmed&#8220;- man fragt sich wirklich ob die Leute nur S&auml;tze nach einer Zeitlinie ansagen oder wirklich irgendwelche Informationen haben. Bei 3:35 konnte man erst die Z&uuml;ndung sehen, die schon 6 Sekunden fr&uuml;her erfolgen sollte. Der Brennschluss erfolgte dann bei 9:50. (Alle Daten nach dem Videostream von der mitlaufenden Uhr. Keine Daten wurden von SpaceX ver&ouml;ffentlicht).<\/p>\n<p>Nat&uuml;rlich entfachte das sofort Diskussionen in diversen Internetforen. Wie die Firma darauf reagierte zeigt exemplarisch, wie viel SapceX noch in &Ouml;ffentlichkeitsarbeit tun muss. Das Startvideo wurde zuerst auf &#8222;Privat&#8220; gesetzt, also f&uuml;r die &Ouml;ffentlichkeit gesperrt. Danach wurde es um genau die 3 s um den Vorfall gek&uuml;rzt erneut ins Netz gestellt. Erst Stunden sp&auml;ter wurde es ungek&uuml;rzt erneut ins Netz gestellt.<\/p>\n<p>Nach dem Start gab es dann nur die Meldung: Es g&auml;be eine &#8222;Anomalie&#8220;. Eine Anomalie war auch der vorzeitige Brennschluss beim COTS-Demoflug 1 sowie das vorzeitige Abschalten des Triebwerks beim zweiten Falcon 1 Start. Man darf also davon ausgehen, dass eine &#8222;Anomalie&#8220; der SpaceX Ausdruck f&uuml;r ein Triebwerksversagen ist. Die acht Triebwerke h&auml;tten ausgereicht und der Bordcomputer h&auml;tte eine alternative Aufstiegsbahn errechnet. Also sei doch alles in Butter, die &#8222;engine-out capability&#8220; h&auml;tte sich bew&auml;hrt. Doch auf den Videobildern sah man ja etwas wegfliegen. Sp&auml;ter wurde gesagt: Das Triebwerk h&auml;tte &#8222;Druck verloren&#8220; und w&auml;re nicht explodiert, man h&auml;tte &#8222;weiter Telemetrie von ihm erhalten&#8220;. Nun verlieren aber Triebwerke bei denen im Falle des Merlin 1C 67,7 bar Brennkammerdruck herrschen nicht so einfach Druck. Die Tr&uuml;mmer seien wegfliegende Teile der aerodynamischen Verkleidung gewesen. Wenn der Druckverlust bzw. Gasstrom so stark ist, dass er diese absprengen konnte, dann ist es eigentlich unwesentlich ob das Triebwerk explodierte. Es ist dann in jedem Falle stark besch&auml;digt.<\/p>\n<p>Nach SpaceX Angaben arbeiteten dann acht Triebwerke weiter. Doch passiert dies nicht zu dem Angaben des Presskit:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<th>Stufe<\/th>\n<th>Vorgabe Presskit<\/th>\n<th>Real<\/th>\n<th>COTS 2\/3<\/th>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Brenndauer erste Stufe<\/td>\n<td>180 s<\/td>\n<td>208 s<\/td>\n<td>183 s<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Brenndauer zweite Stufe<\/td>\n<td>359 s<\/td>\n<td>374 s<\/td>\n<td>372 s<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>W&uuml;rde ein Triebwerk nach 79 s ausfallen, so m&uuml;sste sich die Brenndauer auf 192,6 s erh&ouml;hen. Bei zwei Triebwerken sind es dagegen auf 208,9 s, was zu dem obigen Tabellenwert passt. Das Abschalten eines gegen&uuml;berliegenden Triebwerks ist die einfachste M&ouml;glichkeit der Kompensation des Verlustes, denn auch die N-1 einsetzte. Eine Alternative ist die Schubvektorsteuerung also das Drehen der Triebwerke. Das kann jedoch an Grenzen kommen, wenn ein Ecktriebwerk ausf&auml;llt. Daher wurde wohl erstes gew&auml;hlt.<\/p>\n<p>Der Verlust an Schub (die Falcon 9 startet mit (855.000 klbf, das sind 3804 kN bei 314 t Startmasse) bei nicht besonders hohem Schub\/Gewichtsverh&auml;ltnis f&uuml;hrte dann zu erh&ouml;hten Gravitationsverlusten. Dies glich die zweite Stufe durch eine um 15 s l&auml;ngere Brennzeit aus. (Videoauswertung, Spaceflightnow (siehe Quellen) gibt f&uuml;r beide Stufen zusammen 38 s aus, es k&ouml;nnen also auch 10 s sein) Doch dies hatte noch Folgen. Als Sekund&auml;rnutzlast sollte ein Prototyp der Orbcomm 2M Generation ein einen Orbit bef&ouml;rdert werden. Dazu sollte 45 Minuten nach der Dragon im Apog&auml;um die zweite Stufe erneut z&uuml;nden und die Bahn anheben. Eine Pr&uuml;fung ergab dass die Treibstoffreserven zwar ausreichend f&uuml;r eine weitere Z&uuml;ndung waren, aber nicht ausreichend, damit keine Gefahr besteht dass die Stufe danach nicht der ISS gef&auml;hrlich nahe kommen kann. Die Z&uuml;ndung erfolgte daher nicht und der Satellit verblieb in einem Orbit von rund 200 x 320 km (die angaben differieren hier etwas). Geplant waren 350 x 750 km. Durch den erdn&auml;chsten Punkt vergl&uuml;hte er schon am 11.10.2012.<\/p>\n<p>Auch zu der Dragon gibt es etwas zu bemerken. Sie transportierte nur 900 kg Nutzlast, davon 450 kg G&uuml;ter f&uuml;r die ISS, der Rest &#8222;Umverpackungen&#8220;. Das ist deutlich unter der von SpaceX publizierten Maximalnutzlast von 6000 kg. Selbst wenn diese f&uuml;r die kommende Falcon 9 &#8222;v1.1&#8220; mit 13,23 t Maximalnutzlast gilt, so sollte die derzeitige mit 10,45 t Maximalnutzlast &uuml;ber 3 t transportieren. Offensichtlich verdankt SpaceX dieser geringen Nutzlast, dass nicht auch die Dragon verloren ging, denn es reichte ja schon f&uuml;r einen sehr niedrigen Orbit, der mehr Treibstoff von der Dragon f&uuml;r die Anhebung erfordert. Dieser f&uuml;hrte noch in einen 297 x 347 km Orbit, diesmal war es nur ein 197 x 318 km Orbit, also deutlich niedriger. Noch 20 km weniger im Perig&auml;um und die Dragon w&auml;re beim ersten Umlauf vergl&uuml;ht.\u00a0F&uuml;r diese Deutung spricht auch, dass die Dragon mit weniger Treibstoff als bei COTS 2\/3, aber fast gleicher Nutzlast einen niedrigeren Orbit erreichte, aber beide Stufen l&auml;ngere Brennzeiten aufwiesen. Pro Sekunde verbraucht ein Merlin Vakuum rund 126,8 kg Treibstoff. 15 Sekunden mehr entsprechen dann schon 1,9 t\u00a0Resttreibstoff\u00a0der normalerweise verblieben w&auml;re oder eben 1,9 t Nutzlast. Es muss sehr wenig Resttreibstoff gewesen sein, denn um von der Bahn in eine 350 x 750 km Bahn zu gelangen braucht man nur eine Geschwindigkeits&auml;nderung von 164 m\/s. Bei einer angenommenen Masse von 3 t f&uuml;r Satellit und Oberstufe (das meiste f&uuml;r die Stufe) braucht man nur 156 kg Treibstoff. Wenn nicht einmal diese kleine Restmenge zur Verf&uuml;gung steht, dann war die Mission nahe am Scheitern.<\/p>\n<p>Insgesamt zeigte sich zwar, dass die &#8222;engine-out capability&#8220; sich zwar bew&auml;hrte, aber eine gro&szlig;e Portion Gl&uuml;ck im Spiel war. W&auml;re eine Dragon mit h&ouml;herer Nutzlast gestartet, so h&auml;tte sie wohl das Schicksal des Orbcomm 2 Satelliten geteilt. Anders als bei der der Saturn V arbeitet SpaceX anscheinend nicht mit entsprechenden Treibstoffreserven die auch n&ouml;tig sind um den Ausfall abzufangen und es scheint auch nicht m&ouml;glich einen defekt vorher zu erkennen, wie dies bei der Saturn V und dem Shuttle der Fall war, wo mehrmals Triebwerke abgeschaltet wurden, bevor Teile durch &#8222;Druckverlust&#8220; abfielen. Technisch gesehen ist dies durch &Uuml;berwachung der Parameter heute auch kein Problem mehr.<\/p>\n<p>Aussagen von Elon Musk, er h&auml;tte schon explodierende Triebwerke bei Testl&auml;ufen gesehen wo &#8222;dann nichts mehr &uuml;brig bleibt&#8220; lassen darauf schlie&szlig;en, dass Explosionen zumindest bei den Tests vorkamen. Auch dies ist heute eher ungew&ouml;hnlich, w&auml;hrend es in den f&uuml;nfziger und sechziger Jahren sehr h&auml;ufig vorkam. W&auml;hrend der gesamten Entwicklung des Vulcain 1+2 mit Gesamtbetriebszeiten von mehr als zwei Tagen gab es keine Explosion eines Triebwerks.<\/p>\n<p>Ob das Merlin 1D besser wird? Es bleiben Zweifel. Ein Merlin 1C hat ein Schub\/Gewichtsverh&auml;ltnis von 67, es wiegt 630 kg bei 422 kN Bodenschub. Das ist ein typischer Wert f&uuml;r ein Triebwerk dieser Gr&ouml;&szlig;e. Dagegen soll das Merlin 1D ein Schub\/Gewichtsverh&auml;ltnis von 150 aufweisen, was ein Rekordwert w&auml;re, vor allem f&uuml;r ein Triebwerk im mittleren Schubbereich. Bei einem Maximalschub von 161 klbf entspricht dies einem Gewicht von 477 kg. Also trotz mehr als 50% mehr Schub wiegt das Triebwerk deutlich weniger. Da damit nat&uuml;rlich auch weniger strukturelle Integrit&auml;t einhergeht ist fraglich, ob dieses zuverl&auml;ssiger ist. Eher scheint das Gegenteil wahrscheinlich. Die Saturn F-1 waren obwohl viel schubst&auml;rker waren (im Normalfall sind schubst&auml;rkere Triebwerke gemessen am Schub leichter, weil die Oberfl&auml;che und damit das Gewicht im Quadrat ansteigt, das Volumen, wesentlich f&uuml;r den Schub dagegen in der dritten Potenz) erreichten sie nur einen Wert von 82.<\/p>\n<p>Insgesamt sind nun bei zwei Falcon 9 Starts schon zwei Triebwerksausf&auml;lle zu verzeichnen. Bei 40 eingesetzten Triebwerken sind dies nur 95% Zuverl&auml;ssigkeit. Wenn andere Typen wie das Vulcain mit Werten weit &uuml;ber 99% erreichen, so ist dieser Wert sehr schlecht, auch bei der Absicherung f&uuml;r einen Ausfall. Schlussendlich k&ouml;nnte das Triebwerk auch fr&uuml;her ausfallen. W&uuml;rde es in den ersten 47 s nach dem Start ein Triebwerk ausfallen, so w&uuml;rde die Beschleunigung unter den Startwert fallen, was gravierende Probleme f&uuml;r die Stabilit&auml;t h&auml;tte. Bei einem Ausfall innerhalb der ersten 13 s sinkt die Beschleunigung unter 1g, die Rakete w&uuml;rde zur&uuml;ck auf die Startrampe fallen.<br \/>\n<img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" alt=\"\" src=\"http:\/\/vg09.met.vgwort.de\/na\/94b7a899a9114faa88f03ecbdb83b2c2\" width=\"1\" height=\"1\" \/><br \/>\nQuellen f&uuml;r die geplanten Zeiten:<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.spaceflightnow.com\/falcon9\/004\/121008engine\/\">http:\/\/www.spaceflightnow.com\/falcon9\/004\/121008engine\/<\/a> (38 s Gesamtversp&auml;rung)<br \/>\n<a href=\"http:\/\/spaceflightnow.com\/falcon9\/004\/launchtimeline.html\" target=\"_blank\">http:\/\/spaceflightnow.com\/falcon9\/004\/launchtimeline.html<\/a> (Brennzeit erste Stufe 180 s, zweite Stufe 365 s)<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=-Vk3hiV_zXU\" target=\"_blank\">http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=-Vk3hiV_zXU<\/a> (Video zur Feststellung der korrekten Brennzeit)<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hall&ouml;chen. 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