{"id":7701,"date":"2013-03-15T00:37:17","date_gmt":"2013-03-14T23:37:17","guid":{"rendered":"http:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/?p=7701"},"modified":"2013-03-14T09:29:29","modified_gmt":"2013-03-14T08:29:29","slug":"falcon-9-v1-1","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bernd-leitenberger.de\/blog\/2013\/03\/15\/falcon-9-v1-1\/","title":{"rendered":"Falcon 9 &#8222;v1.1&#8220;"},"content":{"rendered":"<p>Nun da die Falcon &#8222;1.0&#8220; &#8218;aka block Im wies fr&uuml;her hie&szlig; Geschichte ist, mal ein kleiner Ausblick auf die Falcon &#8222;v1.&#8220;. Betrachten wir das mal genauer. Fangen wir mit der Bezeichnung an. Es ist ja das erste Mal, dass man Versionsnummern bei Raketen einf&uuml;hrt. Das ist ungewohnt. Nun m&uuml;ssen nicht unbedingt Nummern viel versprechen. Denken wir an die Nummerierung der Delta Serie wo jede Generation eine neue Nummer erhielt, auch wenn das nur wenig an der Nutzlast &auml;nderte, weil die Verbesserung nur inkrementell war. Oder der &Uuml;bergang Atlas H\/I bei der es sich um die gleiche Rakete handelte, nur etwas modernisiert, aber einmal eben von der NASA und einmal von Lockheed Martin angeboten.<\/p>\n<p>Nun kommt Musk aus dem Softwarebereich und da sind Versionsnummern g&auml;ngig. Zu &#8222;v1.0&#8220; vs. &#8222;v1.1&#8220; f&auml;llt mir zweierlei ein:<!--more--><\/p>\n<ul>\n<li>Grundsatz: kaufe nie Version 1.0, da stecken noch Fehler drin<\/li>\n<li>&#8222;1&#8220; an der ersten Stelle nach dem Komma ist ein Minor Upgrade.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Nun ja, dass Nummer 1 stimmt, hat SpaceX schon beweisen. Nummer 2 ist definitiv falsch, was man an den wenigen offuiellen Daten wie man von der Rakete hat sehen kann:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><\/td>\n<td>Falcon 9 &#8222;v1.0&#8220;<\/td>\n<td>Falcon 9 &#8222;v1.1&#8220;<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Startmasse:<\/td>\n<td>314 t<\/td>\n<td>480 t<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Schub Merlin<\/td>\n<td>423 kN<\/td>\n<td>654 kN<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Nutzlast:<\/td>\n<td>10.450 kg (real: 8.600 kg)<\/td>\n<td>13.230 kg<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Zuerst zur Nutzlast. Ich beziehe mich auf die von Gwen Shotwell bei der PK zum letzten Start gemachte Aussage, mehr Fracht k&ouml;nnen weil die Maximalnutzlast der Falcon 9 erreicht sei, nicht transportiert werden und den publizierten Maximalwerten f&uuml;r Dragon und Treibstoff. Nimmt man &#8222;mittlere&#8220; Werte und eine realistische Treibstoffzuladung (die ja f&uuml;r 6 t Fracht reichen muss), so kommt man sogar auf niedrigere Werte die in etwa da liegen wo die omin&ouml;se &#8222;Maximalnutzlast&#8220; der Falcon 9 V1.0 laut Users Guide (2009) liegt: 6.800 kg\u00a0 Wobei ich diese schon zu niedrig halte. Die 7,6 t in 28.5 Grad LEO passen recht gut zu den auf Basis der Falcon 1 errechneten 8.200 kg.<\/p>\n<p>Nun zum Konzept. An und f&uuml;r sich ist es ja ganz einfach: Wir strecken die Stufen, nehmen etwas schubst&auml;rkere Triebwerke und gut ist. Das Konzept ist ja nicht so neu. Thor, Atlas, Titan, Ariane alle wurden auf diese Weise in der Leistung gesteigert. Es gibt aber einen kleinen Unterschied zu diesen Tr&auml;gern: Die &Auml;nderung. Die bisher massivste &Auml;nderung. die ich kenne ist die beim &Uuml;bergang Ariane 3 \u2192 Ariane 4.Die erste Stufe wurden von 18,40 auf 28,40 m verl&auml;ngert. Das entsprach einer Treibstoffzuladung von 55% mehr. Das war so viel, dass die Stufe ohne Booster nicht voll betankt werden konnte.<\/p>\n<p>Die Gesamth&ouml;he stieg von maximal 48,90 auf maximal 58,50 m, also gar nicht mal so viel. Wie viel st&auml;rker ist der Anstieg bei der Falcon 9: Von 48,10 auf 69,20 m. Ehrlicherweise muss man angaben, einiges davon entf&auml;llt auf die Nutzlastverkleidung die bisher nicht eingesetzt wurde. Was ist neu und was ist riskant? Nun erst mal neu ist die Nutzlastverkleidung. Nutzlastverkleidungen gelten als &#8222;unsexy&#8220;, man sollte sie aber nicht untersch&auml;tzen. China verlor bei den ersten kommerziellen Starts zwei Satelliten, als die Nutzlasth&uuml;llen kollabierten. Sie waren deutlich gr&ouml;&szlig;er als die f&uuml;r eigene Satelliten verwendeten und der Belastung nicht gewachsen. Beim Start von Mariner 3 schmolz die Verkleidung und blieb an der Raumsonde kleben. beim ATDA Start &ouml;ffnete sich die Verkleidung nicht und blieb an der Nutzlast. Bei einem Fehlstart beim der vorletzten Zenit SL gab es den Verdacht dass die schwingende Nutzlastverkleidung die Nutzlast besch&auml;digt haben k&ouml;nnte, das soll auch schon einmal vorher passiert sein.<\/p>\n<p>Nat&uuml;rlich muss nichts passieren. Die Ariane 5 setzte eine sehr gro&szlig;e Nutzlastverkleidung ein, die man in der Gr&ouml;&szlig;e in Europa niemals zuvor hatte und es gab keine Probleme und die bei der Titan 3D eingef&uuml;hrte &uuml;bergro&szlig;e Verkleidung f&uuml;r die Aufkl&auml;rungssatelliten machte auch keine Probleme. Dadurch dass die Rakete schmaler ist als die Verkleidung, werden sich hinter der allerdings turbulente Wirbel bilden, die nicht ohne sind.<\/p>\n<p>Das leitet zum zweiten Punkt &uuml;ber: Eine um fast 50% l&auml;ngere Rakete hat auch eine andere aerodynamische Belastung. Auch hier fallen einem gleich einige Beispiele ein, was da schief gehen kann. Beim ersten Mercury-Atlas Flug kollabierte diese bei Durchquerung von MAX-Q &#8211; die Struktur hielt den Belastungen nicht stand und beim ersten Atlas-Centaur Flug flog ein Panel weg, die Centaur &uuml;berhitzte und explodierte. Mit Sicherheit unterscheiden sich die Belastungen bei diesem Unterschied in der L&auml;nge und nat&uuml;rlich auch durch die andere Form durch die Nutzlastverkleidung.<\/p>\n<p>Kommen wir zu den Triebwerken: SpaceX spricht ja nur von Merlin 1D, als w&auml;re das ein Minor Upgrade. Die Erfahrung zeigt: Triebwerke werden nicht mit enormen Sicherheitsfaktoren gebaut. Warum auch, das macht sie nur unn&ouml;tig schwer. Viele Triebwerke konnten leicht im Schub gesteigert werden, als man ihre Belastungsgrenzen kannte, das finden wir bei fast jeder US-Tr&auml;gerrakete und die Evolution vom Merlin 1 zum Merlin 1c ging ja auch in diese Richtung. Nur sind das eben 10% mehr Schub, die ESA musste beim Vulcain 1 als man den Schub um 20% erh&ouml;hen wollte, dieses weitgehend umkonstruieren und es entstand das Vulcain 2. Das Merlin 1D hat &uuml;ber 50% mehr Schub, da kann man von Fug und Recht von einem neuen Triebwerk sprechen. Neues Triebwerk &#8211; neue Qualifikation. Das es ein neues Triebwerk ist, sieht man auch daran, dass der Brennkammerdruck um 50% anstieg, und es bei dem publizierten Schub\/Gewichtsverh&auml;ltnis trotz 50% mehr Schub nur zwei Drittel eines Merlin 1D wiegen soll.<\/p>\n<p>Nun neue Triebwerke sind immer riskant, vor allem weil man am Boden nicht alles testen kann wie wir von der Ariane 5 wiesen. Bei L502 trat eine unkontrollierbare Rolldrehung auf, die zum vorzeitigen Brennschluss f&uuml;hrte. Sie konnte am Boden nicht beobachtet werden, klar da ist das Triebwerk fest eingespannt und beim Jungfernflug des Vulcain 2 zeigte sich, dass im Vakuum die K&uuml;hlung nicht ausreichte, auch das wurde bei Atmosph&auml;rendruck nicht beobachtet da war immer gen&uuml;gend Luft da um es zu k&uuml;hlen.<\/p>\n<p>Von allen Risiken sehe ich die meisten bei dem Einsatz des Merlin !D, da neue Triebwerk immer riskant sind. Das zeigt die Erfahrung sie sind am Boden eben nur bedingt testbar. Viele Einfl&uuml;sse die nur im Flug auftreten wie POGO effekte sind nicht am Boden simulierbar. Ich sehe dagegen wenige Probleme damit, dass die Rakete l&auml;nger ist. Die Belastungen kann man heute durch Compzterprogramme berechnen oder auch im Windkanal verifizieren. Die letzten Versagen durch strukturelles Versagen gab es in den USA vor mehr las 40 Jahren, was allerdings nicht heist, das sie ausgeschlossen sind, vor allem wenn man wie SpaceX nichts &uuml;bernehmen will was schon vor 40 Jahren solche Dinge wie stufenkolissionen verhindert&#8230;.<\/p>\n<p>Zur Nutzlast: Nun ich halte die Nutzlast von 13,23 t als nicht unrealistisch, sogar eher zu niedrig bedenkt man die proklammierten Rekordwerte. Zum einen kann man vergleichen mit der Zenit, die 13,74 t Nutzlast bei 445 t Startmasse hat. Die Falcon 9 1.1 ist 10% schwerer und die Nutzlast ist niedriger, obwohl sie f&uuml;r eine andere Bahnneigung (28 vs 52 Grad) gilt. Bedenkt man, dass die Rakete selbst ohne spezielle Optimierungen ein besseres Voll\/Leermasseverh&auml;ltnis als die &#8222;v1.0&#8220; aufweisen m&uuml;sste (gr&ouml;&szlig;ere Triebwerke sind immer etwas leichter pro Kilonewton Schub, bei den Tanks sind die schwersten Teile die Abschlussb&ouml;den, der Stufen Adapter bleibt gleich gro&szlig;, w&auml;hrend die restliche Rakete\u00a0 im Gewicht ansteigt). So gesehen sind 13,23 t wenn man von der Falcon 1.0 hochrechnet eher etwas wenig.<\/p>\n<p>Als sehr wenig erscheint es, nimmt man die Versprechungen von SpaceX beim Wort. Setze ich die spezifischen Impulse die angegeben sind ein in eine Berechnung , das Voll\/Leermasseverh&auml;ltnis von 30 zu 1 bei der ersten Stufe (f&uuml;r die zweite dann auf 18,6 zu 1 angesetzt, dass entspricht 30:1 nur bei dem zus&auml;tzlichen Treibstoff), dann komme ich auf 15,4 t maximale Nutzlast (5 t GTO) basierend auf den 7,18 t die nun zur ISS transportiert wurden. Nimmt man (ich halte den Wert f&uuml;r etwas niedrig) die von mir f&uuml;r die Falcon 9 berechneten 8,2 t (LEO) als Basis so w&auml;ren es sogar 16,3 t in LEO und 5,4 t in GTO &#8211; beide angaben ziemlich nah an den ersten Verlautbarungen von SpaceX.<\/p>\n<p>Da nun von geringeren Werten die Rede l&auml;sst auf eines schlie&szlig;en &#8211; man hat es wohl nicht so hinbekommen mit den angek&uuml;ndigten Weltrekordwerten. Setzt man dieselben Strukturfaktoren wie bei der Falcon 1.0, aber h&ouml;here spezifische Impulse (glaubhaft, da h&ouml;herer Brennkammerdruck) an, so kommt man auf 12,6 t LEO und 3,3 t GTO. W&auml;hrend der LEO-Wert hinhaut ist der GTO Wert zu niedrig, was nur l&ouml;sbar w&auml;re mit einer zweiten Stufe mit sehr niedrigem Strukturfaktor von etwa 23,8 zu 1. (Alte zweite Stufe: 16,40 zu 1).<\/p>\n<p>Das ist nicht das einzige was auff&auml;llt. Noch auff&auml;lliger ist, dass nun die Nutzlast der Heavy Variante mehr als dreimal h&ouml;her als bei de &#8222;v1.&#8220;\u00a0 ist, sie aber nicht dreimal so viel wiegt (1400 zu 480 t). Aufgrund des sehr hohen Stufenverh&auml;ltnisses sollte ohne Crossfeeding die Nutzlast deutlich absinken. Das ergibt sich aus dem Logarithmus in der Raketengleichung. Es ist besser wenn beide Stufen das gleiche Start\/Brennschlussverh&auml;ltnis haben als wenn es bei Stufe 1\/2 gro&szlig; ist und bei Stufe 2\/Nutzlast klein. Setze ich konservative werte ein, so komme ich auf 32 t LEO und 11,5 t GTO Nutzlast: immerhin, die GTO Nutzlast stimmt. Aber egal wie hoch man auch optimistische Werte nimmt, selbst mit den Strukturfaktoren von 30 kommt man nicht auf 45 t LEO Nutzlast ohne Crossfeeding. Mit diesen Strukturfaktoren landet man maximal bei knapp 42 t.<\/p>\n<p>Egal wie man es dreht und wendet, die Physik zeigt das irgend etwas nicht stimmt. Passen die Werte zur LEO Nutzlast einer Falcon Heavy, dann m&uuml;sste die Falcon 9 mehr Nutzlast transportieren als angegeben und bei der Falcon 9 passen GTO und LEO Nutzlast nicht zusammen. Bedingt durch die zweistufige Bauweise sinkt die recht stark ab, au&szlig;er SpaceX hat eine &#8222;Wunderstufe&#8220; mit extrem niedriger Trockenmasse konstruiert, dann allerdings m&uuml;sste auch die LEO Nutzlast h&ouml;her sein als bisher angegeben.<\/p>\n<p>Aber das ist neues, den folgt man den Ausf&uuml;hrung von SpaceX, so h&auml;tte ja schon die &#8222;v1.0&#8220; den SES-8 mit einer Startmasse von 3,2 t in den Orbit bringen k&ouml;nnen, denn ihre Nutzlast wurde ja mit 4,5 t in den GTO angegeben. Wie wir wissen braucht SpaceX f&uuml;r die 3,2 t aber eine neue Rakete. Wahrscheinlich werden wir wohl nie die realen Werte kennen lernen, bisher waren die Nutzlasten auf jeden Fall deutlich kleiner als angek&uuml;ndigt: Bei der Falcon 1 wurden maximal 180 kg transportiert (anstatt 420) und bei der Falcon 9 7.180 kg anstatt 10.450 kg.<\/p>\n<p>Bleibt noch ein Res&uuml;mme: wie riskant ist der neue Start. Man k&ouml;nnte ja zwei Extrempositionen einnehmen &#8211; v&ouml;llig neue Rakete &#8211; neues Risiko oder nur Minorupgrade &#8211; kein Risiko. SpaceX vertritt das letztere, m&uuml;ssen sie ja denn alle Starts setzen ja auf die Falcon 1.1. Ich w&uuml;rde sagen dass man heute die Belastungen von Nutzlasth&uuml;llen und Strukturen berechnen kann, man kann die Abtrennung testen, das alles ist heute im Computer und Windkanal simulierbar und wenn man diese Daten nimmt kann man die Unsicherheit durch die Verl&auml;ngerung ausschlie&szlig;en.<\/p>\n<p>Es bleiben die Triebwerke, die ich als neu ansehen w&uuml;rde und ihr Risiko. Das ist dann nicht das gleiche wir bei einer neuen Rakete aber es ist auch kein Routinestart sondern etwas auf dem halben weg dazwischen.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nun da die Falcon &#8222;1.0&#8220; &#8218;aka block Im wies fr&uuml;her hie&szlig; Geschichte ist, mal ein kleiner Ausblick auf die Falcon &#8222;v1.&#8220;. Betrachten wir das mal genauer. Fangen wir mit der Bezeichnung an. Es ist ja das erste Mal, dass man Versionsnummern bei Raketen einf&uuml;hrt. Das ist ungewohnt. Nun m&uuml;ssen nicht unbedingt Nummern viel versprechen. 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